[发明专利]确定摇杆操作方向的方法及摇杆装置

权利要求书

1.一种确定摇杆操作方向的方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定摇杆的释放区域R区，设定用于摇杆释放后回程的区域Z区；

获取所述摇杆从起始的原点开始摇动后，所述摇杆进入R区，所述摇杆当前位置为A点，确定所述摇杆的操作方向为原点到A点的方向；

实时检测所述摇杆位于R区A点后，继续在R区摇动形成的A点在R区的运动轨迹，对所述A点的坐标实时刷新，确定所述摇杆的操作方向为原点到A点的方向，所述摇杆的操作方向随着A点的变化而改变；

实时检测摇杆R区是否进入Z区，当所述摇杆进入Z区，所述摇杆进入Z区的位置A点为无效点并且A点坐标不予更新，保存所述A点当前坐标A1(a1，b1)；

若所述摇杆在Z区被释放，对原点进行检测，判断摇杆是否停留在原点；若摇杆停留在原点则坐标A1(a1，b1)为最终摇杆释放点，确定所述摇杆的操作方向从原点到A1点的方向；

若所述摇杆Z区未被释放，所述摇杆的实时位置A点经过Z区再返回R区，则继续刷新A点坐标。

2.根据权利要求1所述的确定摇杆操作方向的方法，其特征在于，所述R区为圆环形，所述Z区为圆形，所述R区的外径为摇杆活动范围的最大直径，所述Z区的直径与R区的内径相等。

3.根据权利要求1所述的确定摇杆操作方向的方法，其特征在于，当所述摇杆在R区释放时，获取所述摇杆自动开始返回原点过程中经过Z区之前刷新A点坐标为A2(a2，b2)；

设定以A2坐标点与原点连接为中心构造线且位于原点远于A2坐标点一侧的用来检测并过滤无效刷新的F区，所述摇杆经过F区时A2坐标点不刷新，判断所述摇杆回原点后则A2点为摇杆的最终释放点，确认所述摇杆的操作方向为原点到A2点的方向。

4.根据权利要求3所述的确定摇杆操作方向的方法，其特征在于，所述F区为，以A2坐标的原点对称点A3为中心设立的90°扇形区域。

5.一种确定摇杆操作方向的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述摇杆由R区进入Z区，所述摇杆位于Z区的A点为无效点，所述A点坐标不予更新，保存当前A点坐标A1(a1，b1)，确定所述摇杆的操作方向从原点到A1点的方向，判断所述摇杆进入Z区为摇杆释放；

当所述摇杆在R区释放时，在所述摇杆自动开始返回原点过程中经过Z区之前，刷新A点坐标为A2(a2，b2)，确定所述摇杆的操作方向从原点到A2点的方向，判断所述摇杆进入Z区或F区为摇杆释放；

当实施一次确定所述摇杆的操作方向时，确认摇杆回到原点，并对原点进行有效检测，在对原点进行有效检测后，确定当前摇杆已回到原点，则再进行下一次方向的确认周期。

6.一种摇杆装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的确定摇杆操作方向的程序，所述确定摇杆操作方向的程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的确定摇杆操作方向的方法。

7.一种优化型摇杆装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的确定摇杆操作方向的程序，所述确定摇杆操作方向的程序被所述处理器执行时实现如权利要求5所述的确定摇杆操作方向的优化方法。