[发明专利]车辆停放设施内的车辆检测系统和方法

说明书

用于车辆停放设施内的车辆检测的系统和方法。该系统包括被定位在车辆停放设施周围的一个或多个车辆检测传感器。该系统包括处理器可执行指令，该处理器可执行指令用于基于来自一个或多个车辆检测传感器的传感器数据来确定可用停放空间的度量。该系统从图像捕获设备接收表示独立停放空间的占用状态的图像数据。该系统基于图像数据来确定正在占用目标停放空间的主体车辆附加地占用了目标停放空间之外的区域，并且作为响应，确定不能使用的停放空间的数目。该系统基于所确定的不能使用的停放空间的数目和可用停放空间的度量来生成停放空间库存数据并且向显示器传输停放空间库存数据。

技术领域

本申请总体上涉及车辆检测，并且具体地涉及车辆停放设施内的车辆检测系统和方法。

背景技术

大容量的车辆停放设施通常横跨大块土地，或者包括其中具有停放空间的分区的多层堆叠结构。当车辆停放设施繁忙时，车辆操作者经常在停放设施中盘旋以搜索可用停放空间，并且通常借助猜测来寻找可用停放空间。当车辆操作者操作大型车辆(诸如长卡车)时，挑战将被进一步放大。在寻找可用停放空间时，停放设施的车道可能会变窄或乱堆有其他车辆。

一些车辆停放设施采用用于标识停放设施内的车辆数目的系统。这些系统包括例如在(多个)停放设施入口或出口处的车辆检测传感器以用于确定可以在车辆停放设施内的车辆的净数目。一些其他系统包括例如与每个相应的停放空间相关联的架空车辆检测传感器以用于确定所分配的停放空间是否可以被占用。基于停放空间的蓝图并且基于来自各种车辆检测传感器的数据，示例系统可以提供停放设施内的可用停放空间的数目的理论估计。

发明内容

在第一方面，本申请描述了一种用于停放设施内的车辆检测的系统。该系统包括被定位在车辆停放设施周围的一个或多个车辆检测传感器。该系统包括服务器，该服务器包括通信模块、被耦合到通信模块的处理器和被耦合到处理器的存储器。存储器存储处理器可执行指令，该处理器可执行指令在被执行时使处理器：基于从一个或多个车辆检测传感器接收的传感器数据，确定可用停放空间的度量；经由通信模块从图像捕获设备接收图像数据，图像数据表示车辆停放设施内的独立停放空间的占用状态；基于表示占用状态的图像数据，确定占用目标停放空间的主体车辆附加地占用了目标停放空间之外的区域，并且作为响应，确定不能使用的停放空间的数目；以及基于所确定的不能使用的停放空间的数目和可用停放空间的度量，来生成停放空间库存数据并且向显示器传输停放空间库存数据。

在另一方面，本申请描述了一种操作系统的方法，该系统用于车辆停放设施内的车辆检测。该系统包括被定位在车辆停放设施处的一个或多个车辆检测传感器。该方法包括：基于从一个或多个车辆检测传感器接收的传感器数据来确定可用停放空间的度量；经由通信模块从图像捕获设备接收图像数据，该图像数据表示车辆停放设施内的独立停放空间的占用状态；基于表示占用状态的图像数据，确定占用目标停放空间的主体车辆附加地占用了目标停放空间之外的区域，并且作为响应，确定不能使用的停放空间的数目；以及基于可用停放空间的度量和所确定的不能使用的停放空间的数目，来生成停放空间库存数据并且向显示器传输停放空间库存数据。

在另一方面，本申请描述了一种非瞬态计算机可读存储介质，存储处理器可读指令，这些处理器可读指令在被执行时将处理器配置为执行本文所述的一个或多个方法。在这方面，术语“处理器”旨在包括能够执行程序指令的所有类型的处理电路或芯片。

通过对示例的以下描述的回顾并结合附图，本领域的普通技术人员将能够理解本申请的其他方面和特征。

附图说明

现在将通过示例方式来参考示出本申请的示例实施例的附图，在附图中：

图1图示地示出了在车辆停放设施内检测车辆的系统；

图2图示性地示出了根据本申请的示例的停放设施的俯视图；

图3以流程图形式示出了根据本申请的示例的车辆停放设施内的车辆检测方法；