[发明专利]一种车辆控制系统的验证方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆控制系统的验证方法及装置，所述方法包括：采集并计算人工控制车辆行驶时的第一行驶信息；将所述第一行驶信息添加至车辆控制系统中；使用所述车辆控制系统依据所述第一行驶信息控制所述车辆行驶；采集并计算所述车辆控制系统控制所述车辆行驶时的第二行驶信息；比较得到所述第一行驶信息与所述第二行驶信息的差值；根据所述差值大小分析所述车辆控制系统的精确度。通过对两次行驶信息进行比较分析，能够验证车辆控制系统的精确度。

技术领域

本申请涉及自动控制领域，尤其涉及一种车辆控制系统的验证方法及装置。

背景技术

自动驾驶技术是现在车辆领域的热门技术，而随着自动驾驶技术的发展，人们对于自动驾驶技术可靠度的要求也越来越高。

自动驾驶可靠度取决于车辆控制系统对于车辆行驶的控制精确程度，因此，如何对车辆控制系统进行验证是在提高自动驾驶可靠度时必须要解决的问题。现有技术中缺乏一种对车辆控制系统的精确度进行验证的有效方法

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供了一种车辆控制系统的验证方法及装置，能够对车辆控制系统的精确度进行验证，解决了现有技术中无法验证车辆控制系统的精确度的问题。

本申请实施例公开了以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制系统的验证方法，所述方法包括：采集并计算人工控制车辆行驶时的第一行驶信息；

将所述第一行驶信息添加至车辆控制系统中；

使用所述车辆控制系统依据所述第一行驶信息控制所述车辆行驶；

采集并计算所述车辆控制系统控制所述车辆行驶时的第二行驶信息；

比较得到所述第一行驶信息与所述第二行驶信息的差值；

根据所述差值大小分析所述车辆控制系统的精确度。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制系统的验证装置，所述装置包括第一信息获取单元、添加单元、测试单元、第二信息获取单元、比较单元、分析单元：

所述第一信息获取单元，用于采集并计算人工控制车辆行驶时的第一行驶信息；

所述添加单元，用于将所述第一行驶信息添加至车辆控制系统中；

所述测试单元，用于使用所述车辆控制系统依据所述第一行驶信息控制所述车辆行驶；

所述第二信息获取单元，用于采集并计算所述车辆控制系统控制所述车辆行驶时的第二行驶信息；

所述比较单元，用于比较得到所述第一行驶信息与所述第二行驶信息的差值；

所述分析单元，用于根据所述差值大小分析所述车辆控制系统的精确度。

第三方面，本申请实施例提供了一种用于车辆控制系统的验证设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面中所述的车辆控制系统的验证方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面中所述的车辆控制系统的验证方法。

由上述技术方案可以看出，本申请可以先通过人工控制车辆行驶采集第一行驶信息，在第一行驶信息的条件下使用车辆控制系统控制同一车辆行驶并采集第二行驶信息，然后通过比较第一行驶信息和第二行驶信息的差值大小即可有效、准确的验证车辆控制系统的精确度。

附图说明