[发明专利]一种运载火箭减载用小型化高精度加速度测量装置在审
申请号: | 201911156840.6 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110850112A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 胡梦纯;徐挺;孙茂强;高福隆;吴成智;王琳;秦荦晟;刘美霞 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01P15/00 | 分类号: | G01P15/00;G01P1/00 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 贾慧琴;周乃鑫 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运载火箭 减载用 小型化 高精度 加速度 测量 装置 | ||
本发明公开了一种运载火箭减载用小型化高精度加速度测量装置,其包含接插件、加表模块、电源模块、控制模块和接口模块;所述的接插件与+28V一次电源连接,以及用于供电与数据传输;加表模块包含加速度计,能够敏感加速度信号,并将加速度信号转化为电流信号进行输出;所述的电源模块用于将一次电源转化为二次电源,以对所述的加表模块、控制模块和接口模块供电;所述的控制模块将所述加表模块转化的电流信号转化为数字信号,并采集温度信号、二次电源信号,打包之后通过所述的接口模块对外发送。本发明的减载加速度测量装置即为专用于减载的加速度计测量单机,可实现运载火箭的主动减载,且该装置具备体积小,精度高,适用于工程应用的特点。
技术领域
本发明涉及一种加速度测量装置,更具体的说是一种运载火箭减载用小型化高精度加速度测量装置。
背景技术
运载火箭在高空区域飞行时,会受到气动载荷的影响,箭体在发动机控制力以及风载的共同作用下会产生弯矩,对箭体的结构强度提出了较高要求。如果能利用主动减载技术,调整火箭飞行姿态,可有效减小高空风对箭体的气动载荷,设计时即可适当降低箭体的结构强度要求,减轻火箭载荷,提高运载能力。
目前工程应用上多使用射前弹道修正法进行减载,通过发射前得到的风速风向测量数据对弹道进行修正,该方法的优点是不增加箭上的设备,缺点是实时性不强,且需要大量气象数据支撑,减载作用有限。
为了提高减载控制的有效性,需设计专用于减载的加速度计测量单机,通过选位确定合适的安装位置,保证尽可能真实地敏感到箭体的视加速度信号,在火箭发射过程中参与实时控制,达到减轻火箭载荷的目的。
现有加速度计测量装置中,加速度计单表虽体积小,但输出信号未经过AD转换,无法满足火箭控制系统使用的精度要求,而惯组虽输出信号精度满足要求,但是单机的体积较大,不满足小型化的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种专用于减载的加速度计测量单机,可精确敏感高空横法向加速度,具备体积小,重量轻,精度高,工艺性强,维护方便等特点,能实现不开盖温度补偿,补偿后零偏指标为1mg,可通过RS-422接口输出数字量信号。
为了达到上述目的,本发明提供了一种运载火箭减载用小型化高精度加速度测量装置,其包含接插件、加表模块、电源模块、控制模块和接口模块;所述的接插件与+28V一次电源连接,以及用于供电与数据传输;所述的加表模块包含加速度计,能够敏感加速度信号,并将加速度信号转化为电流信号进行输出;所述的电源模块用于将一次电源转化为二次电源,以对所述的加表模块、控制模块和接口模块供电;所述的控制模块将所述加表模块转化的电流信号转化为数字信号,并采集温度信号、二次电源信号,打包之后通过所述的接口模块对外发送。
较佳地,所述的加速度计为石英加速度计。
较佳地,所述的电源模块将+28V一次电源转化为±15V、±12V、+5V二次电源,作为所述加表模块、控制模块和接口模块的供电。
较佳地,所述的接口模块用RS-422接口进行对外发送所述的数字信号、温度信号和二次电源信号。
较佳地,所述的接口模块包含RS-422芯片,所述的RS-422芯片采用隔离芯片,使一次电源地与RS-422芯片的信号地隔离,以防止共模电压烧毁接口的RS-422芯片导致接口输出数据异常。
较佳地,所述的加速度测量装置还包含柔性带,所述控制模块与所述的电源模块之间采用柔性带连接。
较佳地,所述控制模块、电源模块与接口模块之间采用接插件对插方式连接。
较佳地,加速度测量装置的正常工作温度范围为-40℃~60℃,正常工作加速度范围为0~±3g,零偏指标为不大于1mg。
本发明由于采取以上技术方案,具有以下优点:
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