[发明专利]尾门感应系统及包含其的汽车

权利要求书

1.一种尾门感应系统，其特征在于，所述尾门感应系统包括彼此通信连接的尾门控制器、动作检测传感器和感应模式选择器；其中

用户通过所述感应模式选择器选择感应模式；

所述动作检测传感器用于检测用户动作获得动作结果，并将所述动作结果发送给所述尾门控制器；

所述尾门控制器根据所述动作检测传感器检测到的所述动作结果和所述感应模式控制尾门打开或关闭操作，所述感应模式包括：

第一模式：尾门始终响应所述动作结果；第二模式：尾门始终不响应所述动作结果；第三模式：尾门在打开状态时响应所述动作结果；以及第四模式：尾门在关闭状态时响应所述动作结果；其中

用户选择所述第三模式时，所述尾门控制器判断尾门是否打开：并且

当所述尾门处于打开状态、并且所述动作检测传感器检测到所述用户动作时，所述尾门控制器控制所述尾门关闭；

当所述尾门处于关闭状态、并且所述动作检测传感器检测到所述用户动作时，所述尾门控制器不工作，且整车控制器控制后转向灯闪动两次；

用户选择所述第四模式时，所述尾门控制器判断尾门是否关闭：并且

当所述尾门处于关闭状态时、并且所述动作检测传感器检测到所述用户动作，所述尾门控制器控制所述尾门打开；

当所述尾门处于打开状态时、并且所述动作检测传感器检测到所述用户动作，所述尾门控制器不工作，且所述整车控制器控制所述后转向灯闪动两次。

2.如权利要求1所述的尾门感应系统，其特征在于，控制尾门的打开或关闭操作时，所述尾门控制器将打开或关闭信号发送给执行部件，所述执行部件控制所述尾门打开或关闭操作；其中

所述执行部件包括驱动电机。

3.如权利要求2所述的尾门感应系统，其特征在于，用户选择所述第一模式时，所述尾门控制器工作。

4.如权利要求2所述的尾门感应系统，其特征在于，用户选择所述第二模式时，所述尾门控制器不工作。

5.如权利要求2所述的尾门感应系统，其特征在于，所述尾门控制器与车辆的整车控制器通信连接；并且

所述尾门控制器根据所述动作结果和所述感应模式控制所述尾门打开或关闭操作，并将所述尾门打开或关闭操作的结果发送给所述整车控制器，所述整车控制器根据所述打开或关闭操作的结果控制车辆的后转向灯的闪动。

6.如权利要求2所述的尾门感应系统，其特征在于，所述动作检测传感器为设置于汽车后侧下方的红外传感器，并且所述用户动作为踢脚动作。

7.如权利要求1-6任一项所述的尾门感应系统，其特征在于，所述感应模式选择器为设置于车辆的中控显示屏上的虚拟选择开关；或，所述感应模式选择器为设置于车体内的感应模式选择按钮。

8.一种汽车，包括可开启的尾门，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的尾门感应系统。