[发明专利]一种具有耐辐照功能的液压动力机械手

权利要求书

1.一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，包括位于控制室（33）一侧的两个屏蔽墙（1），其特征在于，两个屏蔽墙（1）相互靠近的一侧均固定连接有安装座（2），两个安装座（2）相互靠近的一侧固定连接有同一个导轨（3），导轨（3）的外侧滚动连接有滑台（4），滑台（4）的顶部固定连接有第一伺服电机（5），第一伺服电机（5）的输出轴延伸至滑台（4）内并固定连接有蜗杆（8），滑台（4）的内侧转动连接有行走齿轮（6），行走齿轮（6）与导轨（3）的顶侧相啮合，行走齿轮（6）的前侧固定连接有蜗轮（7），蜗杆（8）与蜗轮（7）相啮合，滑台（4）的底部中央部位固定连接有T型轴（10），T型轴（10）的外侧转动套设有转盘（11），转盘（11）的底部四周固定连接有同一个安装板（13），安装板（13）的底部两侧分别固定连接有第二伺服电机（14）和安装罩（15），第二伺服电机（14）的输出轴延伸至安装罩（15）内并固定连接有绕线盘（16），绕线盘（16）上绕设并固定连接有钢索（17）的一端，钢索（17）的另一端固定连接有罩壳（18），罩壳（18）的内侧焊接有导向杆（19），导向杆（19）的外侧滑动套设有两个夹臂（20），两个夹臂（20）相互靠近的一侧底部均固定连接有插杆（21），罩壳（18）内转动连接有同步齿轮（22），同步齿轮（22）上啮合有两个呈中心对称设置的齿杆（23），两个夹臂（20）的顶侧分别与两个齿杆（23）固定连接，两个齿杆（23）中位于上方的齿杆（23）的一端与罩壳（18）的一侧内壁上均固定连接有电磁铁（24），导向杆（19）的外侧活动套设有弹簧（25），弹簧（25）的两端分别与两个夹臂（20）相互靠近的一侧活动连接，滑台（4）的底部一侧固定连接有第三伺服电机（26），第三伺服电机（26）的输出轴上固定连接有驱动齿轮（27），转盘（11）的外侧与驱动齿轮（27）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，其特征在于，所述转盘（11）的底部四周焊接有多个支架（12），所述安装板（13）的顶部与支架（12）的底端相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，其特征在于，两个安装座（2）相互远离的一侧均焊接有多个定位杆（31），且定位杆（31）固定连接在相对应的屏蔽墙（1）内。

4.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，其特征在于，两个安装座（2）相互靠近的一侧均焊接有两个斜拉杆（32）的一端，且斜拉杆（32）的另一端焊接在导轨（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，其特征在于，所述滑台（4）的底部另一侧固定连接有安装架（29），且安装架（29）的底端固定连接有监控相机（30）。

6.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，其特征在于，所述转盘（11）的外侧固定套设有环形齿条（28），所述驱动齿轮（27）与环形齿条（28）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，其特征在于，所述滑台（4）的内侧转动安装有多个滑轮（9），且多个滑轮（9）均与导轨（3）的顶侧滚动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，其特征在于，两个插杆（21）之间的距离为两个电磁铁（24）之间距离的两倍。