[发明专利]一种基于航线管理的全航线水平偏置计算方法

权利要求书

1.一种基于航线管理的全航线水平偏置计算方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：提取原始飞行计划航路，获取飞行计划航路点经纬度和航段航迹角参数信息；当原始飞行计划航路包含P₁、P₂...P_n共n个航路点时，每个航路点的纬度和经度参数分别为和且每个航路点的纬度和经度参数分别为和信息已知，定义航路点P_i和P_i+1之间航段P_i-P_i+1为原始子航段，定义为原始子航段P_i-P_i+1的航迹角，且已知；

步骤2：输入所需偏置距离D，当偏置后航线位于原始航线左侧时，定义D为正值，当偏置后航线位于原始航线右侧时，定义D为负值；

步骤3：分别计算由步骤1中飞行计划航路点划分的各个子航段的偏置点经纬度参数；具体为：假定原始航线中，原始子航段P_i-P_i+1经过偏置计算后所得到的偏置子航段为计算偏置子航段为的偏置点经纬度参数以此类推可得到其他偏置子航段偏置点的经纬度参数；

步骤4：分析偏置航线与原始航线之间的逻辑关系，列写两者间经纬度方程；具体为：定义原始子航段P_i-P_i+1的偏置子航段为定义原始子航段P_i+1-P_i+2的偏置子航段为偏置子航段与的交点为P′_i+1，即P′_i+1为两段偏置子航线转弯偏置点，则偏置航线与原始航线之间的经纬度方程如下：

式中，是转弯偏置点P′_i+1的纬度，是转弯偏置点P′_i+1的经度；

步骤5：推导转弯偏置点的经纬度方程，得到转弯偏置点的矩阵表达式；所述的转弯偏置点P′_i+1的经纬度方程为：

转弯偏置点P′_i+1的矩阵表达式为

步骤6：求解转弯偏置点矩阵方程，得到完整偏置航线；具体为：当转弯偏置点的矩阵方程有实数解，实数解即为相邻偏置航线的转弯偏置点，当转弯偏置点的矩阵方程无解时，则相邻偏置航线处于平行关系，则转弯偏置点P′_i+1与偏置子航段为的第二个点偏置子航段为的第一个点为同一点，到此，经过以上6步即得到了原始航线经过偏置后的完整航线。

2.根据权利要求1所述的一种基于航线管理的全航线水平偏置计算方法，其特征在于：所述的各个子航段的偏置点经纬度参数的计算为：

式中，D为偏置距离，Re是地球半径，单位为米。