[发明专利]辨识物体的方法、物体辨识系统及更新物体辨识系统中主要分类器的方法

权利要求书

1.一种辨识物体的方法，其特征在于，包含：

依据一第一回波信号产生一第一频域信号；

依据该第一频域信号及对应该第一频域信号的一训练目标更新一主要分类器中的至少一参数；

依据一第二回波信号产生一第二频域信号；以及

依据该第二频域信号以及该主要分类器中的该至少一参数，产生对应于该第二频域信号的一第二物体分类数据，其中该第二物体分类数据与一第二物体的存在有关。

2.如权利要求1所述的辨识物体的方法，其特征在于，更包含：

依据该第二频域信号及该物体分类数据更新该主要分类器中的该至少一参数。

3.如权利要求1所述的辨识物体的方法，其特征在于，其中该第一频域信号为一第一多普勒频域信号，该第二频域信号为一第二多普勒频域信号，该第一回波信号因一第一物体的移动而相对该第一侦测信号具有一第一多普勒频率偏移，且该第二回波信号因一第二物体的移动而相对该第二侦测信号具有一第二多普勒频率偏移；其中该训练目标与该物体分类数据与该第一物体及该第二物体的移动类型有关。

4.如权利要求1所述的辨识物体的方法，其特征在于，更包含：

藉由一天线在时域上传送一第一侦测信号，其中该第一侦测信号因一第一物体的存在而产生一第一回波信号；

藉由该天线在时域上接收该第一回波信号；

藉由该天线在时域上传送一第二侦测信号，其中该第二侦测信号因一第二物体的存在而产生一第二回波信号；

藉由该天线在时域上接收该第二回波信号；

其中依据该第一回波信号产生一第一频域信号更包含：

依据该第一回波信号进行时域-频域转换，以产生该第一频域信号；以及

其中依据该第二回波信号产生一第二频域信号更包含：

依据该第二回波信号进行时域-频域转换，以产生该第二频域信号。

5.如权利要求1所述的辨识物体的方法，其特征在于，其中该主要分类器更包括一类神经网络。

6.如权利要求1所述的辨识物体的方法，其特征在于，更包含：

依据该第一回波信号判断一第一物体的存在；

依据该第一物体的存在，输入对应该第一频域信号的该训练目标。

7.如权利要求1所述的辨识物体的方法，其特征在于，更包括：

在一第一时段接收该第一回波信号；

在一第二时段接收一辅助信号；

依据该辅助信号产生对应该第一频域信号的该训练目标；以及

其中，第一时段与该第二时段至少部分重叠。

8.如权利要求7所述的辨识物体的方法，其特征在于，其中该第一回波信号与一第一物体的存在有关，该辅助信号与该第一物体的存在有关，且该第一物体的存在发生于该至少部分重叠时段。

9.如权利要求7所述的辨识物体的方法，其特征在于，其中依据该辅助信号产生对应该第一频域信号的该训练目标更包括：

依据该辅助信号以及一辅助分类器，产生对应于该第一频域信号的该训练目标，其中该训练目标与该第一物体的存在有关。

10.如权利要求7所述的辨识物体的方法，其特征在于，其中该辅助信号包括一视讯数据流或一声频数据流。

11.如权利要求1所述的辨识物体的方法，其特征在于，其中该训练目标与该第二物体分类数据分别包含一物体外型种类或一物体动作种类。