[发明专利]OBU对RSU的选择与重选方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种OBU对RSU的选择与重选方法、装置、电子设备及计算机存储介质，选择方法包括：在连接到平台服务器时，检测自身是否存储有历史驻留RSU，在自身未存储所述历史驻留RSU情况下，搜索多个可驻留RSU，获取多个所述可驻留RSU的电平值，从多个所述可驻留RSU中确定电平值最大的第一候选RSU，根据所述第一候选RSU的电平值，确定所述第一候选RSU的第一选择值，判断所述第一选择值是否大于第一预设阈值，在所述第一选择值大于所述第一预设阈值的情况下，选择所述第一候选RSU进行驻留，重选方法依次包括定向重选、定向备选以及信号强度原则的三层重选机制。使用本申请的方法，能够提高OBU对RSU的选择与重选效率，以及保证选择或者重选到的RSU的信号质量。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种OBU对RSU的选择与重选方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

随着网络通信技术的发展，车路协同系统得到了不断的进步，车路协同系统是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

在车路协同系统中，包括设置在车辆上的车载单元(On board unit,OBU)，以及设置在道路侧的路侧单元(Road side unit,RSU,RSU连接服务器。0BU可以与RSU进行通信，进而可以在0BU与平台服务器之间的进行业务。但现有的0BU与RSU通信过程中，OBU在选择RSU时效率低、选择的RSU信号质量差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的OBU对RSU的选择与重选方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种OBU对RSU的选择与重选方法，应用于OBU，所述方法包括：

在连接到平台服务器时，检测自身是否存储有历史驻留RSU；

在自身未存储所述历史驻留RSU情况下，搜索多个可驻留RSU；

获取多个所述可驻留RSU的电平值；

从多个所述可驻留RSU中确定电平值最大的第一候选RSU；

根据所述第一候选RSU的电平值，确定所述第一候选RSU的第一选择值；

判断所述第一选择值是否大于第一预设阈值；

在所述第一选择值大于所述第一预设阈值的情况下，选择所述第一候选RSU进行驻留。

可选地，在所述检测自身是否存储有历史驻留RSU之后，所述方法还包括：

在检测自身存储有所述历史驻留RSU的情况下，获取所述历史驻留RSU的电平值；

根据所述历史驻留RSU的电平值，确定所述历史驻留RSU的第二选择值；

判断所述第二选择值是否大于所述第一预设阈值；

在所述第二选择值大于所述第一预设阈值的情况下，选择所述历史驻留RSU进行驻留。

可选地，在所述判断所述第二选择值是否大于第一预设阈值之后，所述方法还包括：

在所述第二选择值小于或者等于所述第一预设阈值的情况下，搜索多个所述可驻留RSU，并返回步骤：获取多个所述可驻留RSU的电平值。

可选地，所述方法还包括：

获取驻留RSU的第一位置信息；