[发明专利]OBU对RSU的选择与重选方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种OBU对RSU的选择与重选方法，其特征在于，应用于OBU，所述方法包括：

在连接到平台服务器时，检测自身是否存储有历史驻留RSU；

在自身未存储所述历史驻留RSU情况下，搜索多个可驻留RSU；

获取多个所述可驻留RSU的电平值；

从多个所述可驻留RSU中确定电平值最大的第一候选RSU；

根据所述第一候选RSU的电平值，确定所述第一候选RSU的第一选择值；

判断所述第一选择值是否大于第一预设阈值；

在所述第一选择值大于所述第一预设阈值的情况下，选择所述第一候选RSU进行驻留；

所述OBU沿预设路线移动，所述预设路线上依次预设有多个定向RSU，所述方法还包括：

获取第一定向RSU的第一电平值，所述第一定向RSU是所述OBU当前驻留的RSU；

判断所述第一电平值是否小于第二预设阈值；

在所述第一电平值小于所述第二预设阈值的情况下，判断是否能够在第一预设时间内获取到第二定向RSU的第二电平值，所述第二定向RSU是所述第一定向RSU的下一个RSU；

在所述第一预设时间内获取到所述第二电平值的情况下，判断所述第二电平值是否大于最小接入电平值；

在所述第二电平值大于所述最小接入电平值的情况下，选择所述第二定向RSU进行驻留。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测自身是否存储有历史驻留RSU之后，所述方法还包括：

在检测自身存储有所述历史驻留RSU的情况下，获取所述历史驻留RSU的电平值；

根据所述历史驻留RSU的电平值，确定所述历史驻留RSU的第二选择值；

判断所述第二选择值是否大于所述第一预设阈值；

在所述第二选择值大于所述第一预设阈值的情况下，选择所述历史驻留RSU进行驻留。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第二选择值是否大于第一预设阈值之后，所述方法还包括：

在所述第二选择值小于或者等于所述第一预设阈值的情况下，搜索多个所述可驻留RSU，并返回步骤：获取多个所述可驻留RSU的电平值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取驻留RSU的第一位置信息；

将所述第一位置信息发送到平台服务器，以使所述平台服务器能够根据所述第一位置信息向所述OBU发送数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一候选RSU的电平值，确定所述第一候选RSU的第一选择值，包括：

按照以下公式，确定所述第一选择值：

Q＝Qrxlevmeas–(Qrxlevmin+Qrxlevminoffset)–Qcompensation

其中，Q是第一选择值，Qrxlevmeas是测量RSU的电平值，Qrxlevmin是RSU中RSRP最小接收强度要求，Qrxlevminoffset是采用Srxlev评估RSU质量，需要对Qrxlevmin进行的偏移，Qcompensation是Max(PEMAX–PUMAX，0)的值，PEMAX是OBU在RSU中允许的最大上行发送功率，PUMAX由OBU能力决定的最大上行发送功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断是否能够在所述第一预设时间内获取到第二定向RSU的第二电平值之后，所述方法还包括：

在所述第一预设时间内未获取到所述第二电平值，或者在所述第一预设时间内获取到的所述第二电平值小于所述最小接入电平值的情况下，判断是否能够在第二预设时间内获取到第三定向RSU的第三电平值，所述第三定向RSU是所述第二定向RSU的下一个RSU；

在所述第二预设时间内获取到所述第三电平值的情况下，判断所述第三电平值是否大于所述最小接入电平值；

在所述第三电平值大于所述最小接入电平值的情况下，选择所述第三定向RSU进行驻留。