[发明专利]一种工件检测和组装方法、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种工件检测和组装方法、设备及存储介质，方法包括：获取待组装工件进入组装工作站之前的图像，作为第一图像；通过检测第一图像中待组装工件的叠放情况，判断待组装工件是否满足组装条件；如果不满足，采用预设处理方式对待组装工件进行处理；可见，本方案中，在工件进入组装工作站之前，可以检测出不满足组装条件的工件，并对其进行处理，这样，只对满足组装条件的工件进行组装，降低了组装错误率。

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，尤其涉及一种工件检测和组装方法、设备及存储介质。

背景技术

一些生产线中，需要将不同的工件进行匹配对位，然后将对位后的工件进行组装。一些情况下，由于操作失误、工件偏差等因素，会使得组装出现错误。

比如，一些情况下，将电路板与背板打孔，然后将电路板与背板中的孔进行对准并锁附。一些情况下，由于操作人员操作失误，使得公差极限向相反的方向相互错开，使得孔对不上。或者，另一些情况下，由于板卡本身偏差较大，使得孔不上。这样，会使得组装出现错误。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种工件检测和组装方法、设备及存储介质，以降低组装错误率。

基于上述目的，本发明实施例提供了一种工件检测方法，包括：

获取待组装工件进入组装工作站之前的图像，作为第一图像，所述待组装工件包括叠放的两个或两个以上工件；

通过检测所述第一图像中所述待组装工件的叠放情况，判断所述待组装工件是否满足组装条件；

如果不满足，采用预设处理方式对所述待组装工件进行处理。

可选的，所述获取待组装工件进入组装工作站之前的图像，作为第一图像，包括：

通过生产线上方设置的摄像头，采集待组装工件进入组装工作站之前的图像，作为第一图像。

可选的，所述通过检测所述第一图像中所述待组装工件的叠放情况，判断所述待组装工件是否满足组装条件，包括：

检测所述第一图像中的定位孔，判断所述定位孔是否满足对齐条件；

若所述定位孔满足对齐条件，则判定所述待组装工件满足组装条件。

可选的，所述采用预设处理方式对所述待组装工件进行处理，包括：

检测所述第一图像中的待组装工件的边界，判断所述边界是否满足间隙条件；

若所述边界满足间隙条件，则输出第一报警信息；

若所述边界不满足间隙条件，则输出第二报警信息。

可选的，所述判断所述边界是否满足间隙条件，包括：

判断上层工件的边界与下层工件的边界之间的间隙是否满足间隙条件。

可选的，所述判断上层工件的边界与下层工件的边界之间的间隙是否满足间隙条件，包括：

判断上层工件的边界与下层工件的内边界之间的间隙是否在第一预设范围内；

和/或，判断上层工件的边界与下层工件的外边界之间的间隙是否在第二预设范围内。

可选的，所述采用预设处理方式对所述待组装工件进行处理，包括：

输出针对所述待组装工件的报警信息；

和/或，将所述待组装工件移出生产线。

基于上述目的，本发明实施例还提供了一种工件组装方法，包括：

获取待组装工件在组装工作站的图像，作为第二图像；