[发明专利]一种站台门控制系统、方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种站台门控制系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：车地信号模块，用于获取列车触发指令，并将列车触发指令传输给控制模块；控制模块，用于根据获取到的列车触发指令生成匹配的任务指令，并将任务指令传输给至少一个门控模块，任务指令包括硬线指令和软线指令；至少一个门控模块，用于根据任务指令生成匹配的执行指令，并将执行指令传输给门控电机，以及向控制模块传输与任务指令匹配的状态信号；以及至少一个门控电机，用于根据执行指令，执行开门操作或关门操作。本发明实施例所提供的技术方案，解决了现有技术中通过单硬线通信导致可靠性不高的问题，提高了站台门开关门指令的准确性以及站台门控制系统的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种站台门控制系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

站台门(Platform Screen Door,PSD)，也即站台屏蔽门或安全门，安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，与列车门对应，当列车到站时，配合列车门的动作打开或关闭，为乘客提供上下列车的通道，因此屏蔽门的可靠运作对于轨道交通十分重要。

现有技术中站台门的控制，通常是通过车地信号系统(Signal System,SIG)发送开关门指令到站台门的控制终端，再由站台门的控制终端通过单硬线控制指令管理和控制多个站台门的打开或关闭。但这样的控制方式，可靠性不高，容易受到外界干扰产生误动作，从而引发意外事故。

发明内容

本发明提供一种站台门控制系统、方法、装置及存储介质，其目的在于解决现有站台门控制方案的可靠性不高，容易受干扰而误动作进而发生意外事故的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种站台门控制系统，该系统包括：车地信号模块、控制模块、至少一个门控模块以及至少一个门控电机；其中，门控模块与门控电机一一匹配；

车地信号模块，连接控制模块，用于获取列车触发指令，并将列车触发指令传输给控制模块；

控制模块，通过双硬线回路和至少两组串行通信总线与至少一个门控模块连接，用于根据获取到的列车触发指令生成匹配的任务指令，并将任务指令传输给至少一个门控模块，以及获取至少一个门控模块传输的状态信号；任务指令包括硬线指令和软线指令；

门控模块，连接门控电机，用于根据任务指令生成匹配的执行指令，并将执行指令传输给门控电机，以及向控制模块传输与任务指令匹配的状态信号；

门控电机，用于根据执行指令，执行开门操作或关门操作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种站台门控制方法，该方法包括：

当车地信号模块获取到列车触发指令时，将列车触发指令传输给控制模块；

控制模块根据获取到的列车触发指令生成匹配的任务指令；其中，任务指令包括硬线指令和软线指令；

控制模块将硬线指令和软线指令传输给至少一个门控模块；

门控模块根据硬线指令和软线指令，生成匹配的执行指令，并将执行指令传输给门控电机；

门控电机根据执行指令，执行开门操作或关门操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种站台门控制装置，该装置包括：

列车触发指令获取模块，用于当车地信号模块获取到列车触发指令时，将列车触发指令传输给控制模块；

任务指令生成模块，用于控制模块根据获取到的列车触发指令生成匹配的任务指令；其中，任务指令包括硬线指令和软线指令；

任务指令传输模块，用于控制模块将硬线指令和软线指令传输给至少一个门控模块；