[发明专利]一种站台门控制系统、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种站台门控制系统，其特征在于，包括：车地信号模块、控制模块、至少一个门控模块以及至少一个门控电机；其中，所述门控模块与所述门控电机一一匹配；

所述车地信号模块，连接所述控制模块，用于获取列车触发指令，并将所述列车触发指令传输给所述控制模块；

所述控制模块，通过双硬线回路和至少两组串行通信总线与至少一个所述门控模块连接，用于根据获取到的所述列车触发指令生成匹配的任务指令，并将所述任务指令传输给至少一个所述门控模块，以及获取至少一个所述门控模块传输的状态信号；所述任务指令包括硬线指令和软线指令；

所述门控模块，连接所述门控电机，用于根据所述任务指令生成匹配的执行指令，并将所述执行指令传输给所述门控电机，以及向所述控制模块传输与所述任务指令匹配的状态信号；

所述门控电机，用于根据所述执行指令，执行开门操作或关门操作；

所述门控模块具体包括硬线指令接收单元、软线指令接收单元、第一微处理器单元、逻辑控制单元和电机驱动单元；

所述硬线指令接收单元，与所述第一微处理器单元连接，并通过所述双硬线回路与所述控制模块连接，用于获取所述控制模块传输的所述硬线指令，并将所述硬线指令传输给所述第一微处理器单元；

所述软线指令接收单元，与所述第一微处理器单元连接，并通过至少两组所述串行通信总线与所述控制模块连接，用于获取所述控制模块传输的所述软线指令，并将所述软线指令传输给所述第一微处理器单元；

所述第一微处理器单元，连接所述逻辑控制单元，用于根据获取到的所述硬线指令和所述软线指令进行指令校验；若确定所述硬线指令和所述软线指令均有效，则生成方波允许信号以及第一电机驱动信号，并将所述方波允许信号和所述第一电机驱动信号传输给所述逻辑控制单元；

所述逻辑控制单元，对获取到的所述方波允许信号和所述第一电机驱动信号进行逻辑与运算，以获取第二电机驱动信号；

所述电机驱动单元，连接所述逻辑控制单元和所述门控电机，用于根据获取到的所述第二电机驱动信号，驱动所述门控电机。

2.根据权利要求1所述的站台门控制系统，其特征在于，还包括：就地控制模块和/或综合后备模块；

所述就地控制模块和/或所述综合后备模块，连接所述控制模块，用于获取人工触发指令，并将所述人工触发指令传输给所述控制模块；

其中，所述人工触发指令的执行优先级高于所述列车触发指令。

3.根据权利要求1所述的站台门控制系统，其特征在于，还包括：电源模块；

所述电源模块，分别与所述门控模块和所述门控电机连接，用于向所述门控模块和所述门控电机供电。

4.根据权利要求3所述的站台门控制系统，其特征在于，所述电源模块，还通过电压采集电路与所述第一微处理器单元连接，用于将所述门控电机的电压数值传输给所述第一微处理器单元；

相应的，所述第一微处理器单元还用于根据获取到的所述门控电机的电压数值、预设欠压阈值以及预设过压阈值，判断所述门控电机是否处于欠压或过压状态；若所述门控电机处于欠压状态或过压状态，则向所述电源模块传输断电指令，以使所述电源模块停止向所述门控电机供电。

5.根据权利要求1所述的站台门控制系统，其特征在于，所述门控模块还包括：速度采集单元、电流采集单元和电机制动单元；

所述速度采集单元，连接所述门控电机和所述第一微处理器单元，用于获取所述门控电机的转速信号，并将所述转速信号传输给所述第一微处理器单元；

所述电流采集单元，连接所述电机驱动单元和所述第一微处理器单元，用于获取所述电机驱动单元的输出电流，并将所述输出电流传输给所述第一微处理器单元；

相应的，所述第一微处理器单元还用于根据所述转速信号、所述输出电流以及第一存储阈值，判断所述门控电机是否处于超速状态或过流状态；若判断所述门控电机处于超速状态或过流状态，则传输第一制动信号至所述电机制动单元；

所述电机制动单元，连接所述门控电机和所述第一微处理器单元，用于在获取到所述第一制动信号时，控制所述门控电机执行第一制动操作。