[发明专利]齿轮与马达组装机

说明书

本发明公开一种齿轮与马达组装机，所述齿轮与马达组装机包括机座、两个安装架和驱动装置，所述两个安装架其中一个为齿轮安装架，另一为马达安装架，所述两个安装架呈相对设置在所述机座上，且至少其中一个所述安装架在所述两个安装架相对的方向上为活动设置，以使得所述两个安装架能够相互靠近移动至组装工位，在达到所述组装工位，所述齿轮的轴孔与所述马达的轴对位组接，所述驱动装置驱动活动设置的所述安装架，所述齿轮与马达组装机在整个齿轮与马达的组装过程中，是机械机构完成对位安装，相较于人工手动组接安装，组接过程容易管控，进而使得最终的组件产品的品质稳定性更高。

技术领域

本发明涉及机械零部件组装设备技术领域，特别涉及一种齿轮与马达组装机。

背景技术

齿轮与马达作为一种常见的驱动结构，在机械以及电子产品中有广泛的应用，例如在智能门锁等智能家具类产品中也有广泛的应用，因此在设置有齿轮与马达结构的产品的组装过程中，都存在着齿轮与马达的马达轴组装这一关键的环节，如图1所示，为齿轮101与马达102的马达轴102a组装后的示意图，H为齿轮端面与马达端面的之间的间隙。

然，目前的流水线作业中，基本是依靠人工进行组装，该方式效率慢，人工成本高，并且存在严重的品质不稳定，例如，因齿轮端面与马达端面之间的间隙大小不可控以及齿轮与马达轴在组装时插入力不可控，而导致组装后的齿轮与马达组件的平时存在缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种齿轮与马达组装机，旨在解决现有技术中齿轮与马达采用人工手动组装而存在组装品质不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种齿轮与马达组装机，包括：

机座；

两个安装架，其中一个为齿轮安装架，另一为马达安装架，所述两个安装架呈相对设置在所述机座上，且至少其中一个所述安装架在所述两个安装架相对的方向上为活动设置，以使得所述两个安装架能够相互靠近移动至组装工位，在达到所述组装工位，所述齿轮的轴孔与所述马达的轴对位组接；以及，

驱动装置，驱动活动设置的所述安装架。

可选地，所述齿轮与马达组装机还包括间隙测定装置，用以测定所述齿轮的端面与所述马达的端面之间的间隙。

可选地，所述齿轮与马达组装机还包括控制器，所述控制器与和所述间隙测定装置电性连接，用以判断所述间隙测定装置测得的所述齿轮的端面与所述马达的端面之间的间隙是否在设定合格值范围之内。

可选地，所述间隙测定装置检测活动设置的所述安装架的活动行程，以通过所述活动行程判定所述齿轮的端面与所述马达的端面之间的间隙；或者，

所述间隙测定装置用以通过检测所述齿轮和所述马达的位置，以测定所述齿轮的端面与所述马达端面之间的间隙；或者，

所述间隙测定装置用以直接测定所述齿轮的端面与所述马达端面之间的间隙；或者，

所述间隙测定装置包括相机，所述相机设于所述机座且对应所述组装工位设置，用以直接测定所述齿轮的端面与所述马达端面之间的间隙。

可选地，所述齿轮马达组装机还包括压力检测器，所述压力检测器设于所述齿轮安装架或者所述马达安装架，用以在所述齿轮与所述马达的马达轴组接时，检测所述马达轴对所述齿轮的插入力。

可选地，所述齿轮与马达组装机包括控制器和报警装置，所述控制器与所述报警装置和所述压力传感器电性连接，用以在所述压力传感器检测的压力值达到报警值时，控制所述报警装置报警。

可选地，所述齿轮安装架具有在靠近和远离所述马达安装架的方向上伸缩设置的齿轮定位轴，所述齿轮定位轴用以供所述齿轮插置定位，当所述齿轮安装架和所述马达安装架在相互靠近至所述组装工位时，所述马达的马达轴推顶所述定位轴而伸入至所述齿轮的轴孔中；和/或，