[发明专利]一种可穿戴的指间张开角度测量装置

说明书

本发明公开了一种可穿戴的指间张开角度测量装置，包括依次设置的4个指套，指套相邻的侧壁上均设置有弹簧片，每个弹簧片上均设置有电阻应变片，且相邻的弹簧片上的电阻应变片相对设置，相邻的弹簧片之间通过推力轴承连接，所述推力轴承包括通过铆钉依次连接的座圈I、轴圈和座圈II，相邻的弹簧片以铆钉为轴相对转动，相邻的弹簧片之间能够呈角度打开；本发明成本低，仅通过弹簧片、电阻应变片、推力轴承即可实现指间角度测量。

技术领域

本发明属于手势测量技术领域，特别涉及一种可穿戴的指间张开角度测量装置。

背景技术

当今，动作捕捉、虚拟现实、遥操作、手势识别等作为人机交互的几种方式已逐渐渗透到动画、医疗、教育、游戏等各个领域中。以手势识别为例，一些可实现手语识别功能的设备如数据手套可以佩戴于聋哑人的手部，将聋哑人所做出的手势进行识别最后转化成语音信号，使这类群体可以减小交流障碍，达到同普通人交流自如的效果。然而，现有的一些已商业化的数据手套如5DT、CyberGlove只能测量手指自身关节弯曲的角度，由于缺乏对指间张开角度的测量，得到的手指活动相关信息较少，对更多样化的手势进行识别的能力仍有不足。因此，研制一种可穿戴的能够测量指间张开角度的装置，用于提高手势识别的能力，可以大大地提升人机交互体验，具有重要的应用价值。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种可穿戴的指间张开角度测量装置，该装置获取手指运动过程中指间张开角度的信息，同数据手套测得的指关节弯曲角度信息相结合，以提升手势识别能力。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种可穿戴的指间张开角度测量装置，包括依次设置的4个指套，指套相邻的侧壁上均设置有弹簧片，每个弹簧片上均设置有电阻应变片，且相邻的弹簧片上的电阻应变片相对设置，相邻的弹簧片之间通过推力轴承连接，所述推力轴承包括通过铆钉依次连接的座圈I、轴圈和座圈II，相邻的弹簧片以铆钉为轴相对转动，相邻的弹簧片之间能够呈角度打开。

进一步的，所述轴圈均为带滚珠的轴圈。

进一步的，所述指套的下方设置有松紧带。

进一步的，所述弹簧片一端设置有通孔，推力轴承通过通孔连接相邻的弹簧片，弹簧片的另一端侧壁上设置有电阻应变片，相邻的弹簧片上的电阻应变片相对设置。

一种可穿戴的指间张开角度测量装置，包括依次设置的第一指套1、第二指套2、第三指套3和第四指套4，所述第一指套1和第二指套2相邻的侧壁上分别设置有第一弹簧片5和第二弹簧片6，所述第二指套2和第三指套3相邻的侧壁上分别设置有第三弹簧片7和第四弹簧片8，所述第三指套3和第四指套4相邻的侧壁上分别设置有第五弹簧片9和第六弹簧片10，所述第一弹簧片5和第二弹簧片6通过第一推力轴承连接，所述第三弹簧片7和第四弹簧片8通过第二推力轴承连接，所述第五弹簧片9和第六弹簧片10通过第三推力轴承连接，所述第一弹簧片5和第二弹簧片6上分别设置有第一电阻应变片14和第二电阻应变片15，且第一电阻应变片14和第二电阻应变片15相对设置，第三弹簧片7和第四弹簧片8上分别设置第三电阻应变片16和第四电阻应变片17，且第三电阻应变片16和第四电阻应变片17相对设置，第五弹簧片9和第六弹簧片10上分别设置第五电阻应变片18和第六电阻应变片19，且第五电阻应变片18和第六电阻应变片19相对设置。

进一步的，所述第一推力轴承包括通过第一铆钉11依次连接的第一座圈20、第一轴圈26和第二座圈21，第二推力轴承包括通过第二铆钉12依次连接的第三座圈22、第二轴圈27和第四座圈23，第三推力轴承包括通过第三铆钉13依次连接的第五座圈24、第三轴圈28和第六座圈25。