[发明专利]一种可穿戴的指间张开角度测量装置

权利要求书

1.一种可穿戴的指间张开角度测量装置，其特征在于：包括依次设置的4个指套，指套相邻的侧壁上均设置有弹簧片，每个弹簧片上均设置有电阻应变片，且相邻的弹簧片上的电阻应变片相对设置，相邻的弹簧片之间通过推力轴承连接，所述推力轴承包括通过铆钉依次连接的座圈I、轴圈和座圈II，相邻的弹簧片以铆钉为轴相对转动，相邻的弹簧片之间能够呈角度打开。

2.根据权利要求1所述的可穿戴的指间张开角度测量装置，其特征在于：所述轴圈均为带滚珠的轴圈。

3.根据权利要求1所述的可穿戴的指间张开角度测量装置，其特征在于：所述指套的下方设置有松紧带。

4.根据权利要求1所述的可穿戴的指间张开角度测量装置，其特征在于：所述弹簧片一端设置有通孔，推力轴承通过通孔连接相邻的弹簧片，弹簧片的另一端侧壁上设置有电阻应变片，相邻的弹簧片上的电阻应变片相对设置。

5.一种可穿戴的指间张开角度测量装置，其特征在于：包括依次设置的第一指套（1）、第二指套（2）、第三指套（3）和第四指套（4），所述第一指套（1）和第二指套（2）相邻的侧壁上分别设置有第一弹簧片（5）和第二弹簧片（6），所述第二指套（2）和第三指套（3）相邻的侧壁上分别设置有第三弹簧片（7）和第四弹簧片（8），所述第三指套（3）和第四指套（4）相邻的侧壁上分别设置有第五弹簧片（9）和第六弹簧片（10），所述第一弹簧片（5）和第二弹簧片（6）通过第一推力轴承连接，所述第三弹簧片（7）和第四弹簧片（8）通过第二推力轴承连接，所述第五弹簧片（9）和第六弹簧片（10）通过第三推力轴承连接，所述第一弹簧片（5）和第二弹簧片（6）上分别设置有第一电阻应变片（14）和第二电阻应变片（15），且第一电阻应变片（14）和第二电阻应变片（15）相对设置，第三弹簧片（7）和第四弹簧片（8）上分别设置第三电阻应变片（16）和第四电阻应变片（17），且第三电阻应变片（16）和第四电阻应变片（17）相对设置，第五弹簧片（9）和第六弹簧片（10）上分别设置第五电阻应变片（18）和第六电阻应变片（19），且第五电阻应变片（18）和第六电阻应变片（19）相对设置。

6.根据权利要求5所述的可穿戴的指间张开角度测量装置，其特征在于：所述第一推力轴承包括通过第一铆钉（11）依次连接的第一座圈（20）、第一轴圈（26）和第二座圈（21），第二推力轴承包括通过第二铆钉（12）依次连接的第三座圈（22）、第二轴圈（27）和第四座圈（23），第三推力轴承包括通过第三铆钉（13）依次连接的第五座圈（24）、第三轴圈（28）和第六座圈（25）。

7.根据权利要求6所述的可穿戴的指间张开角度测量装置，其特征在于：所述第一铆钉（11）依次穿过第一弹簧片（5）上的通孔、第一座圈（20）、第一轴圈（26）、第二座圈（21）和第二弹簧片（6）上的通孔，所述第二铆钉（12）依次穿过第三弹簧片（7）上的通孔、第三座圈（22）、第二轴圈（27）、第四座圈（23）和第四弹簧片（8）上的通孔，所述第三铆钉（13）依次穿过第五弹簧片（9）上的通孔、第五座圈（24）、第三轴圈（28）、第六座圈（25）和第六弹簧片（10）上的通孔。

8.根据权利要求7所述的可穿戴的指间张开角度测量装置，其特征在于：所述第一弹簧片（5）和第二弹簧片（6）以第一铆钉（11）为轴相对转动，第三弹簧片（7）和第四弹簧片（8）以第二铆钉（12）为轴相对转动，第五弹簧片（9）和第六弹簧片（10）以第三铆钉（13）为轴相对转动。

9.根据权利要求6所述的可穿戴的指间张开角度测量装置，其特征在于：所述第一轴圈（26）、第二轴圈（27）和第三轴圈（28）均为带滚珠的轴圈。

10.根据权利要求5所述的可穿戴的指间张开角度测量装置，其特征在于：所述第一指套（1）、第二指套（2）、第三指套（3）和第四指套（4）的下方分别设置有第一松紧带（29）、第二松紧带（30）、第三松紧带（31）和第四松紧带（32）。