[发明专利]用于使用可移动机器人来搬运物品的系统和方法

说明书

一种用于使用多个可移动机器人来搬运物品的方法包括限定要由所述多个可移动机器人沿着的传送路径，其中所述传送路径被配置为闭环。所述方法还包括针对所述多个可移动机器人中的每一个限定与所述传送路径相关联的多个路径属性。所述方法还包括命令所述多个可移动机器人中的每一个在沿所述传送路径移动时基于所述多个路径属性使移动相对于至少另一个可移动机器人同步。

技术领域

本公开总体涉及用于搬运物品的方法和系统。具体地，本公开涉及将可移动机器人用于分拣和转移物品。

背景技术

近年来，在日常生活中存在对工业产品的日益增长的需求。为了满足对于工业产品的增长的需求，工业需要保持可持续的供求比。传统上，工业过去常常雇佣人力来分拣和转移库存物品。然而，在此类分拣设施中雇佣人力一般趋于是高成本的以及易于出错并且还可以是耗时的。许多此类分拣设施采用传送带系统，所述传送带系统是作为承载介质引入的，以便降低在设施内将物品从一个位置转移到另一个位置的成本和时间消耗。

一般来讲，传送带系统利用两个或更多个滚轮，所述滚轮配置有传送带作为承载介质以将物品从一端转移到另一端。物品被放置在传送带上并通过传送带的移动从一个位置转移到另一个位置。然而，传送带系统的使用带来其自身的缺点和挑战。例如，传送带系统是在分拣设施的特定位置处安装有带组件的固定系统。因此，拾取点和投放点的任何所需变化或整个传送带系统的重新定位(如果需要的话)是相当有挑战性的，并且有时甚至是不可能的。此外，作为固定系统的传送带系统不允许其中的吞吐量发生任何变化。此外，传送带系统中的任何一个部件的故障都会导致整个系统不运作。另外，传送带系统不允许放置在其上的物品之间存在分布间隙，所述分布间隙可导致危险事故。

因此，根据上述讨论，存在克服前述缺点的需要，所述缺点与用于在将物品从一个位置转移到另一个位置时承载和搬运物品的传统系统相关联。

发明内容

本公开力求提供一种用于使用多个可移动机器人来搬运物品的方法。本公开力求提供使用多个可移动机器人来搬运物品的现有问题的解决方案。本公开的目的是提供一种解决方案，所述解决方案至少部分地克服现有技术中遇到的问题并且实现使用多个可移动机器人来可靠且高效地搬运物品。

根据本公开的一个实施方案，一种用于使用多个可移动机器人来搬运物品的方法包括限定要由所述多个可移动机器人沿着的传送路径，其中所述传送路径为闭环。所述方法还包括针对所述多个可移动机器人中的每一个限定与所述传送路径相关联的多个路径属性。所述方法还包括命令所述多个可移动机器人中的每一个在沿所述传送路径移动时基于所述多个路径属性使移动相对于至少另一个可移动机器人同步。

根据本公开的一个实施方案，一种用于使用多个可移动机器人来搬运物品的系统包括服务器布置。所述服务器布置能够操作来限定要由所述多个可移动机器人沿着的传送路径，所述传送路径被配置为闭环。所述服务器布置还能够操作来针对所述多个可移动机器人中的每一个限定与所述传送路径相关联的多个路径属性。所述服务器布置还能够操作来命令所述多个可移动机器人中的每一个在沿所述传送路径移动时基于所述多个路径属性使移动相对于至少另一个可移动机器人同步。

本公开的实施方案基本上消除或至少部分地解决现有技术中的前述问题，并且实现使用多个可移动机器人来可靠且高效地搬运物品。

本公开的另外的方面、优点、特征和目标将从结合随附的所附权利要求进行解释的说明性实施方案的附图和详细描述中变得明显。

应当理解，本公开的特征很容易在不偏离由所附权利要求所限定的本公开的范围的情况下以各种组合方式组合。

附图说明

以上概述以及说明性实施方案的以下详细描述在结合附图阅读时得到更好的理解。出于说明本公开的目的，在附图中示出本公开的示例性构造。然而，本公开不限于本文中公开的特定方法和手段。此外，本领域技术人员将理解附图未按比例绘制。只要有可能，类似的元件就由相同数字指示。