[发明专利]连续烹饪机及自动化烹饪系统

说明书

本发明涉及连续烹饪机及自动化烹饪系统。连续烹饪机包括锅体、转轴、翻炒叶片，翻炒叶片固定在转轴上，用于翻炒锅体内菜料并将菜料推向锅体出菜口处并对锅体内腔加热，本发明的连续烹饪机通过翻炒叶片和/或转轴对锅体内腔进行加热，传热面积大，通过在转轴或者翻炒叶片设置电加热元件或者设置热流通道，向锅体内腔进行传热，减小了能量浪费，提高了热交换效率，解决了在锅体外加热造成热交换效率低和能量浪费严重的问题，同时转轴旋转过程中，翻炒叶片随之旋转，通过翻炒叶片加热能够对锅体内腔均匀加热，解决了锅体内腔受热不均匀的问题。

技术领域

本发明涉及连续烹饪机及自动化烹饪系统。

背景技术

目前，部分餐厅配备有机器人代替人工，甚至可以实现无人化服务，例如申请公布号为CN110363686A、申请公布日为2019.10.22的中国专利申请公开一种无人餐厅服务系统，包括预约点餐系统、半成品菜传输系统以及成品菜传输系统，用于控制并协调系统工作的中央服务器，其中烹饪锅采用自身翻转形式，烹饪锅底部设有电加热线圈盘，这种烹饪锅虽然能够实现自动化炒菜，但是每次炒设定量的菜，只能间歇性的炒菜，炒菜效率低。

为了提高炒菜的效率，目前现有技术中有连续炒菜的烹饪锅，授权公告号为CN2648985Y、授权公告日为2004.10.20的中国专利公开了一种机械化烹饪机，包括长的槽型锅体，锅体内设置有转轴，转轴上设置有多个炒勺，锅体下方设置热源、储料槽。转轴旋转时炒勺对槽型锅体内的菜料进行翻炒并推动前移，菜料前移至出料口时炒熟成菜。工作时菜料能够连续加入，菜料连续移动，成菜连续产出，使用该机器可以实现中餐炒菜的标准化和机械化。但是这种烹饪机的热源在锅体下方，热源常用的形式有燃气、电加热等，这种加热方式仅能够对锅体底部进行加热，锅体受热不均匀，并且受热面积小，造成热交换效率低的问题，并且仅有一小部分热量传递至锅体上，能量浪费严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续烹饪机，用于解决目前的连续烹饪机在锅底加热造成锅体受热不均匀、热交换效率低且能量浪费严重的技术问题；另外，本发明的目的还在于提供一种自动化烹饪系统。

本发明的连续烹饪机采用如下技术方案：

连续烹饪机包括：

锅体，设有进料口和出菜口；

转轴，水平转动装配在锅体内，锅体呈筒状且延伸方向与转轴轴向相同；

翻炒叶片，固定在转轴上，用于翻炒锅体内菜料并将菜料推向锅体出菜口处；

所述翻炒叶片用于对锅体内腔加热，

至少一个翻炒叶片为内设有对翻炒叶片进行加热的叶片电加热元件的电加热叶片，转轴上设有与叶片电加热元件导电连接的转轴导电件，转轴导电件通过旋转电连接器与外界电源接通，旋转电连接器设置在转轴伸出锅体的端部；或者至少一个翻炒叶片为内有热流通道的流体加热叶片，热流通道供流体通过，转轴上设有与热流通道连通的转轴供热通道和转轴回流通道，加热叶片通过热流通道内流体提供的热量对锅体内腔加热，转轴供热通道和转轴回流通道均通过旋转连接头与外界连通，旋转连接头设置在转轴伸出锅体的端部；或者转轴上设有供流体通过以对转轴加热的转轴热流通道，转轴热流通道通过旋转连接头与外界连通，旋转连接头设置在转轴伸出锅体的端部，所述翻炒叶片通过导热传递的方式从转轴接收热量对锅体内腔加热；或者转轴内设有对转轴加热的转轴电加热片，所述翻炒叶片通过导热传递的方式从转轴接收热量对锅体内腔加热。

本发明的有益效果：本发明的连续烹饪机通过翻炒叶片和/或转轴对锅体内腔进行加热，传热面积大，提高了热交换效率，解决了在锅体外加热造成热交换效率低的问题，通过在转轴或者翻炒叶片设置电加热元件或者设置热流通道，向锅体内腔进行传热，减小了浪费的能量，解决了在锅体外加热造成能量浪费严重的问题，同时转轴旋转过程中，翻炒叶片随之旋转，通过翻炒叶片加热能够对锅体内腔均匀加热，解决了锅体内腔受热不均匀的问题。