[发明专利]一种色块追踪方法、装置及终端设备

说明书

本申请提供了一种色块追踪方法、装置及终端设备，适用于视觉识别技术领域，该方法包括：对视频进行采样；根据采样得到的第一帧图像进行目标物体的色块定位，得到目标物体色块在第一帧图像中所处的第一候选框区域；在第一帧图像中选取出包含第一候选框区域的第一活动区域；从采样得到的第二帧图像中确定出与第一活动区域对应的第二活动区域；对第二活动区域进行目标物体的色块定位，得到目标物体色块在第二帧图像中的第二候选框区域，并在第二帧图像中选取出包含第二候选框区域的第三活动区域。本申请实施例可以提升对目标物体色块追踪的效率和准确率。

技术领域

本申请属于视觉识别技术领域，尤其涉及色块追踪方法及终端设备。

背景技术

色块追踪，是指对视频帧图像中存在的目标物体进行色块识别，并对目标物体色块在各帧图像中所处的候选框区域进行定位，以实现对目标物体色块位置的持续追踪。

相关的色块追踪方法，都是直接对所有帧图像进行全局色块扫描，并从扫描出的所有色块中识别出目标物体色块，这样虽然可以实现对目标物体色块的持续追踪，但一方面全局扫描处理的工作量大效率低下，对处理设备的负荷极大，另一方面，由于每次采集到的帧图像中都可能会存在干扰物，从而使得每次识别时都会存在较大的干扰，极容易导致追踪失败，因此，已知的色块追踪方法效率低下，且准确率难以得到保障。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种色块追踪方法及终端设备，可以解决色块追踪效率和准确率低下的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种色块追踪方法，包括：

对视频进行采样；

根据采样得到的第一帧图像进行目标物体的色块定位，得到目标物体色块在所述第一帧图像中所处的第一候选框区域；

在所述第一帧图像中选取出包含所述第一候选框区域的第一活动区域；

从采样得到的第二帧图像中确定出与所述第一活动区域对应的第二活动区域，所述第二帧图像与所述第一帧图像采样时间相邻，且所述第二帧图像的采样时间晚于所述第一帧图像的采样时间，所述第二活动区域在所述第二帧图像中的坐标与所述第一活动区域在所述第一帧图像中的坐标相同；

对所述第二活动区域进行所述目标物体的色块定位，得到所述目标物体色块在所述第二帧图像中的第二候选框区域，并在所述第二帧图像中选取出包含所述第二候选框区域的第三活动区域。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据采样得到的第一帧图像进行目标物体的色块定位，得到目标物体色块在所述第一帧图像中所处的第一候选框区域，包括：

将采样得到的第N-1张视频帧作为第三帧图像，将采样得到的第N张视频帧作为所述第一帧图像，获取所述第三帧图像中的第四活动区域，并从所述第一帧图像中确定出与所述第四活动区域对应的第五活动区域，其中，N为大于1的整数，所述第四活动区域内包含所述目标物体色块在所述第三帧图像中所处的第三候选框区域；

对所述第五活动区域进行所述目标物体的色块定位，得到所述目标物体色块在所述第一帧图像中的所述第一候选框区域。

在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据采样得到的第一帧图像进行目标物体的色块定位，得到目标物体色块在所述第一帧图像中所处的第一候选框区域，包括：

将采样得到的第1张视频帧作为所述第一帧图像，对所述第一帧图像进行全局色块扫描，并识别所述目标物体色块在所述第一帧图像中所处的所述第一候选框区域。

在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述在所述第一帧图像中选取出包含所述第一候选框区域的第一活动区域，包括：

获取第一长度和第一宽度，基于所述第一长度和所述第一宽度对所述第一候选框区域的尺寸进行扩增，并将扩增后得到的图像区域作为所述第一活动区域。