[发明专利]一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法

说明书

本发明涉及建筑物外墙清洁技术领域，尤其涉及一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法，包括清洁机器、安装在清洁机器上的清水系统和清洁剂系统，清洁剂系统包括清洁剂水箱和清洁剂水泵，清洁剂水箱和清洁剂水泵之间设有第一过滤器，清洁剂水泵分别与第一减压阀、上行喷清洁剂雾电磁阀和下行喷清洁剂雾电磁阀连接，上行喷清洁剂雾电磁阀连接有第一上行雾化喷头；下行喷清洁剂雾电磁阀连接有第一下行雾化喷头；本发明采用喷雾式喷头可节约资源同时减少污水的产生，配合使用盘刷，可由其内旋式设计进一步免除污水的残留；上、下双向清洗可以最大程度的提高清洁效率；盘刷的可更换性，实现了清洁功能的拓展化，提高了设备的工作环境适应性。

技术领域

本发明涉及建筑物外墙清洁技术领域，尤其涉及一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法。

背景技术

在现代城市中，高楼层建筑越来越多，为了追求美观实用，各种类型的外墙作为高楼建筑外防护结构已被广泛应用，但因常年暴露在外，易受到大气尘垢和雨水的污染，使得这些外墙表层会积累污渍而失去光泽，进而影响了建筑物的美观和采光性能。故此需要对这些外墙进行定期的清洗工作，以净化建筑物外观和提高采光性能。就目前而言，高楼外墙清洁的方式主要是以传统的人工清洁作业(“蜘蛛人”)为主，清洁工人或搭乘吊篮，或使用升降平台，或腰系安全绳索进行高空清污作业，这些作业方式虽操作简单，但效率较低、成本较高，并且存在极大的人身安全隐患。

高楼外墙清洁机器人可以很好的解决以上问题，取代人工进行高空危险的清洁工作。目前国内外都在研发高楼外墙清洁机器人，大多都正处于研发测试阶段，技术还没有成熟，市场化进程还要一段时间。大多的设计是与外墙接触式的清洁机器人，已经研制出了轮式、脚足式、履带式的爬墙清洁机器人，清洁工具多采用滚刷进行刷洗。清洗技术是一门涉及范围广、内容丰富、应用前景广阔的实用技术，清洗作业能够美化作业对象的外观、提高其品质与性能。清洁的原理是利用某种方式将物体中(或表面上)的污染物剥离出去，从而实现了物体的清洁。根据清洗剂种类把清洗工艺分为两大类：以空气、二氧化碳等气体作为清洗介质的工艺称为干洗；使用水、各种水溶液、有机溶剂等液体清洗剂的工艺称作湿洗。

现在已研发出的高楼外墙清洁机器人，其样式各种各样，它们的主要清洁方式是利用滚刷+清洁液的湿洗。在高空外墙的清洗上，滚刷+清洁液的清洁技术存在一些不足之处，具体如下所示：

(1)滚刷的转速受到滚刷自身结构形状的限制，致使其转速不能过高，刷洗次数有限；

(2)对于待清洁面的边角与边框不能进行有效的刷洗清洁，甚至也会无法清洁到，形成所谓的“清洁死角”；

(3)在应对不同类型的待清洁面上，滚刷的刷毛结构单一，也不便于更换，难以满足多样外墙面的清洁需求；

(4)清洗过后，风干的玻璃幕墙面会存在许多的水痕，影响玻璃面的美观性；

(5)滚刷转动起来也会造成机器人上下机体的前后摇动，不利于机体的平衡控制。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法，采用喷雾系统和盘刷配合的清洁方式，以达到对高空外墙的高效、节能、环保的清洁效果。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高空外墙清洁机器人的清洁系统，包括清洁机器、安装在清洁机器上的清水系统和清洁剂系统，所述清洁剂系统包括清洁剂水箱和清洁剂水泵，所述清洁剂水箱和清洁剂水泵之间设有第一过滤器，所述清洁剂水泵分别与第一减压阀、上行喷清洁剂雾电磁阀和下行喷清洁剂雾电磁阀连接，所述上行喷清洁剂雾电磁阀连接有第一上行雾化喷头，所述下行喷清洁剂雾电磁阀连接有第一下行雾化喷头；所述清水系统包括清水箱和清水泵，所述清水箱和清水泵之间设有第二过滤器，所述清水泵分别与第二减压阀、下行喷雾电磁阀和上行喷雾电磁阀连接，所述下行喷雾电磁阀连接有第二下行雾化喷头，所述上行喷雾电磁阀连接有第二上行雾化喷头。