[发明专利]一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法

权利要求书

1.一种高空外墙清洁机器人的清洁系统，包括清洁机器(1)、安装在清洁机器(1)上的清水系统和清洁剂系统，其特征在于，所述清洁剂系统包括清洁剂水箱(2)和清洁剂水泵(3)，所述清洁剂水箱(2)和清洁剂水泵(3)之间设有第一过滤器(4)，所述清洁剂水泵(3)分别与第一减压阀(5)、上行喷清洁剂雾电磁阀(6)和下行喷清洁剂雾电磁阀(7)连接，所述上行喷清洁剂雾电磁阀(6)连接有第一上行雾化喷头(8)，所述下行喷清洁剂雾电磁阀(7)连接有第一下行雾化喷头(9)；所述清水系统包括清水箱(10)和清水泵(11)，所述清水箱(10)和清水泵(11)之间设有第二过滤器(12)，所述清水泵(11)分别与第二减压阀(13)、下行喷雾电磁阀(14)和上行喷雾电磁阀(15)连接，所述下行喷雾电磁阀(14)连接有第二下行雾化喷头(16)，所述上行喷雾电磁阀(15)连接有第二上行雾化喷头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统，其特征在于，所述第一上行雾化喷头(8)设于清洁机器(1)底部的中间位置，所述第二下行雾化喷头(16)为两只，分别设于第一上行雾化喷头(8)的左右两侧；所述第一下行雾化喷头(9)设于清洁机器(1)顶部的中间位置，所述第二上行雾化喷头(17)为两只，分别设于第一下行雾化喷头(9)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器(1)上安装有两个同速反向内旋式的左盘刷(18)和右盘刷(19)，所述左盘刷(18)和右盘刷(19)的盘刷轴均通过联轴器(20)与电机轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统，其特征在于，所述左盘刷(18)和右盘刷(19)均采用尼龙丝盘刷、布制盘刷或海绵盘刷。

5.根据权利要求3所述的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统，其特征在于，所述联轴器(20)为铝合金刚性联轴器。

6.根据权利要求1所述的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统的清洁方法，其特征在于，当清洁机器(1)向上运动时，上行喷清洁剂雾电磁阀(6)和上行喷雾电磁阀(15)打开，下行喷清洁剂雾电磁阀(7)和下行喷雾电磁阀(14)闭合，清水依次通过上行喷雾电磁阀(15)和第二上行雾化喷头(17)以雾状形式喷至墙面；清洁剂依次通过上行喷清洁剂雾电磁阀(6)和第一上行雾化喷头(8)以雾状形式喷至墙面；并配合一对内旋式盘刷洗刷墙面。

7.根据权利要求4所述的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统的清洁方法，其特征在于，当清洁机器(1)向下运动时，下行喷清洁剂雾电磁阀(7)和下行喷雾电磁阀(14)打开，上行喷清洁剂雾电磁阀(6)和上行喷雾电磁阀(15)闭合，清水依次通过下行喷雾电磁阀(14)和第二下行雾化喷头(16)以雾状形式喷至墙面；清洁剂依次通过下行喷清洁剂雾电磁阀(7)和第一下行雾化喷头(9)以雾状形式喷至墙面；配合一对内旋式盘刷洗刷墙面。