[发明专利]一种基于语义分割的禁止电动车入梯上行联动梯控方法

说明书

本发明涉及一种基于语义分割的禁止电动车入梯上行联动梯控方法，包括：S1.控制单元接收图像采集装置所摄取的电梯图像，并判断电梯是否处于开门状态，若所述电梯处于开门状态，则所述控制单元检测所述图像中是否存在电动车，若存在，则发出告警；S2.所述控制单元检测所述电梯是否启动，若否，则所述控制单元接管所述电梯的主动权；S3.所述控制单元重新接收所述图像采集装置所摄取的电梯图像，并判断所述电梯图像中是否仍存在所述电动车，若存在，则判断所述电动车是否在所述电梯内；S4.若所述电动车在所述电梯内，则所述控制单元控制所述电梯静止并开门。本发明有效遏制了居民将电动车带入电梯的问题，保障了电梯及居民的安全。

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种基于语义分割的禁止电动车入梯上行联动梯控方法。

背景技术

随着城市的发展，电梯成为了现代建筑必不可少的部分。在城市的写字楼和社区楼宇中，电梯的价值日益凸显。同时，众所周知，电动车也已经成为市民短途出行的主要交通工具。由于电动车电池存在需要经常充电、经常容易丢失等的问题。因此，居民经常将电动车放置在居民楼内，尤其是高层建筑，经常有居民乘坐电梯时，将电动车一同带入电梯并带入楼上。而电动车又经常出现起火爆炸等事故，进而导致居民楼中面临非常严峻的事故隐患。此外，电动车质量较重，对电梯的使用寿命和安全性有严重影响。现如今，很多小区的入门口均安装梅花桩，以防止居民将电动车推入电梯内部。但是，即便是采用如梅花桩这类的措施，仍然有不少不自觉的居民，强行或者偷偷将电动车推进电梯里，运送至高楼的楼道里。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于语义分割的禁止电动车入梯上行联动梯控方法，解决乘客携带电动车乘梯的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种基于语义分割的禁止电动车入梯上行联动梯控方法，包括：

S1.控制单元接收图像采集装置所摄取的电梯图像，并判断电梯是否处于开门状态，若所述电梯处于开门状态，则所述控制单元检测所述图像中是否存在电动车，若存在，则发出告警；

S2.所述控制单元检测所述电梯是否启动，若否，则所述控制单元接管所述电梯的主动权；

S3.所述控制单元重新接收所述图像采集装置所摄取的电梯图像，并判断所述电梯图像中是否仍存在所述电动车，若存在，则判断所述电动车是否在所述电梯内；

S4.若所述电动车在所述电梯内，则所述控制单元控制所述电梯静止并开门。

根据本发明的一个方面，步骤S4中，若所述电动车未在所述电梯内，所述控制单元重新接收所述图像采集装置所摄取的电梯图像，并判断所述电梯图像中是否仍存在所述电动车，直至所述电动车消失，消除所述告警，所述电梯重新获得控制权。

根据本发明的一个方面，步骤S3中，判断所述电动车是否在所述电梯内的步骤中，包括：

S31.获取所述电动车在所述图像中的坐标位置，以及获取与所述电梯轿厢底板相对应的掩模；

S32.判断检测到的所述电动车与所述掩模是否有重叠，若有重叠，则确定所述电动车在所述电梯内。

根据本发明的一个方面，步骤S31中，所述掩模在所述电梯空载状态生成，其生成步骤包括：

S311.获取所述电梯在空闲状态下的空载图像；

S312.对所述空载图像进行语义分割获得所述电梯轿厢底板相对应的掩模。

根据本发明的一个方面，步骤S312中，将所述掩模与所述电梯的电梯ID相对应的储存，以供重复使用。

根据本发明的一个方面，步骤S1中，若未检测到所述电动车，则以预设的第一时间间隔重新采集所述电梯图像。