[发明专利]一种基于语义分割的禁止电动车入梯上行联动梯控方法

权利要求书

1.一种基于语义分割的禁止电动车入梯上行联动梯控方法，包括：

S1.控制单元接收图像采集装置所摄取的电梯图像，并判断电梯是否处于开门状态，若所述电梯处于开门状态，则所述控制单元检测所述图像中是否存在电动车，若存在，则发出告警；

S2.所述控制单元检测所述电梯是否启动，若否，则所述控制单元接管所述电梯的主动权；

S3.所述控制单元重新接收所述图像采集装置所摄取的电梯图像，并判断所述电梯图像中是否仍存在所述电动车，若存在，则判断所述电动车是否在所述电梯内；其中，判断所述电动车是否在所述电梯内的步骤中，包括：获取所述电动车在所述图像中的坐标位置，以及获取与所述电梯轿厢底板相对应的掩模；判断检测到的所述电动车与所述掩模是否有重叠，若有重叠，则确定所述电动车在所述电梯内；

S4.若所述电动车在所述电梯内，则所述控制单元控制所述电梯静止并开门；

所述掩模在所述电梯空载状态生成，其生成步骤包括：

S311.获取所述电梯在空闲状态下的空载图像；

S312.对所述空载图像进行语义分割获得所述电梯轿厢底板相对应的掩模；其中，基于ENet语义分割算法获得所述电梯轿厢底板相对应的掩模，在Enet语义分割算法的网络架构中，包括用于特征提取的Encoder阶段和用于将低分辨率的特征图映射回输入尺度的Decoder阶段；

所述Encoder阶段包括用于下采样的bottleneck1部分和用于下采样的bottleneck2部分，所述bottleneck1部分包含5个bottleneck层，所述Bottleneck2部分包含8个bottleneck层；

所述Decoder阶段包括用于上采样的Bottleneck4部分与和用于上采样的Bottleneck5部分，所述bottleneck4部分包含3个bottleneck层，所述Bottleneck5部分包含2个bottleneck层。

2.根据权利要求1所述的禁止电动车入梯上行联动梯控方法，其特征在于，步骤S4中，若所述电动车未在所述电梯内，所述控制单元重新接收所述图像采集装置所摄取的电梯图像，并判断所述电梯图像中是否仍存在所述电动车，直至所述电动车消失，消除所述告警，所述电梯重新获得控制权。

3.根据权利要求2所述的禁止电动车入梯上行联动梯控方法，其特征在于，步骤S312中，将所述掩模与所述电梯的电梯ID相对应的储存，以供重复使用。

4.根据权利要求3所述的禁止电动车入梯上行联动梯控方法，其特征在于，步骤S1中，若未检测到所述电动车，则以预设的第一时间间隔重新采集所述电梯图像。

5.根据权利要求4所述的禁止电动车入梯上行联动梯控方法，其特征在于，步骤S3中，所述控制单元以预设的第二时间间隔重新接收所述图像采集装置所摄取的电梯图像；

所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔。

6.根据权利要求5所述的禁止电动车入梯上行联动梯控方法，其特征在于，步骤S4中，若所述电动车未在所述电梯内，所述控制单元以预设的第二时间间隔重新接收所述图像采集装置所摄取的电梯图像，并用于判断是否存在所述电动车，直至所述电动车消失。

7.根据权利要求6所述的禁止电动车入梯上行联动梯控方法，其特征在于，步骤S2中，若所述控制单元检测到所述电梯已经启动，则由所述电梯自身控制开关门及运行状态。