[发明专利]一种模块化堆垛机

权利要求书

1.一种模块化堆垛机，包括堆垛机框架(1)、用于带动所述堆垛机框架(1)移动的行走装置(2)、导向装置(3)、货叉装置(5)以及用于带动所述货叉装置(5)升降的升降装置(4)，其特征在于：

所述堆垛机框架(1)包括两对称设置的第一立柱(11)和第二立柱(12)；

所述行走装置(2)包括设于第一立柱(11)下方的驱动地车模块(21)、设于第二立柱(12)下方的从动地车模块(22)、连接所述驱动地车模块(21)和从动地车模块(22)的第一横梁(23)以及设于所述驱动地车模块(21)和从动地车模块(22)下方的第一导轨(24)；所述驱动地车模块(21)包括驱动轮(211)，所述从动地车模块(22)包括从动轮(221)，所述驱动轮(211)和从动轮(221)均滑动在所述第一导轨(24)上；

所述导向装置(3)包括设于第一立柱(11)上方的第一天车模块(31)、设于第二立柱(12)上方的第二天车模块(32)、连接所述第一天车模块(31)和第二天车模块(32)的第二横梁(33)以及设于所述第一天车模块(31)和第二天车模块(32)上方的第二导轨(34)；所述第一天车模块(31)和第二天车模块(32)均包括第一导向轮(311)，所述第一导向轮(311)滑动在所述第二导轨(34)上；

所述升降装置(4)包括货篮(41)以及用于驱动货篮(41)上下运动的升降驱动机构；

所述货叉装置(5)包括设置在货篮(41)上的至少两个货叉以及用于驱动所述货叉伸出或缩回的货叉驱动机构(54)。

2.根据权利要求1所述的模块化堆垛机，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一驱动装置(421)和卷筒(422)，所述卷筒(422)上缠绕有钢丝绳(423)，所述钢丝绳(423)的一端与所述卷筒(422)连接，另一端与所述货篮(41)连接；所述第一驱动装置(421)驱动所述卷筒(422)转动，并通过所述钢丝绳(423)牵引所述货篮(41)作升降运动。

3.根据权利要求2所述的模块化堆垛机，其特征在于，所述升降驱动机构还包括钢丝导向轮组，所述钢丝导向轮组包括若干钢丝导向轮(424)，所述钢丝绳(423)的一端与所述卷筒(422)连接，另一端绕过若干所述钢丝导向轮(424)并与所述货篮(41)连接。

4.根据权利要求2或3所述的模块化堆垛机，其特征在于，所述货篮(41)包括底座(411)和连接在所述底座(411)左右两侧上的框架(412)，所述框架(412)与所述钢丝绳(423)的一端连接；所述框架(412)上设有若干第二导向轮(413)，若干所述第二导向轮(413)均抵接在所述第一立柱(11)或第二立柱(12)上，且呈抱夹式分布。

5.根据权利要求1所述的模块化堆垛机，其特征在于，所述货叉驱动机构(54)包括第二驱动装置(541)和设置在所述第二驱动装置(541)活动端的第一齿轮(542)；所述货叉上设有与所述第一齿轮(542)相啮合的齿条(523)。

6.根据权利要求5所述的模块化堆垛机，其特征在于，所述货叉包括上叉(51)、中叉(52)和下叉(53)，所述上叉(51)包括顶板(511)，连接在所述顶板(511)两边缘侧的两上侧板(512)和连接在所述顶板(511)下表面的上齿条(513)；所述下叉(53)包括底板(531)，连接在所述底板(531)两边缘侧的两下侧板(532)和连接在所述底板(531)上表面的下齿条(533)；所述中叉(52)包括中间板(521)、连接在所述中间板(521)上的第二齿轮(522)和连接在所述中间板(521)下表面的齿条(523)；所述第二齿轮(522)与所述上齿条(513)和下齿条(533)相啮合连接，所述齿条(523)与所述第一齿轮(542)相啮合。

7.根据权利要求6所述的模块化堆垛机，其特征在于，两所述上侧板(512)和两所述下侧板(532)的相对内侧均设有若干第三导向轮(514)，所述中间板(521)的左右两侧设有第三导轨(524)，若干所述第三导向轮(514)均滑动在所述第三导轨(524)上。

8.根据权利要求1所述的模块化堆垛机，其特征在于，所述行走装置(2)、导向装置(3)、货叉装置(5)和升降装置(4)上均设置有防撞传感器，所述防撞传感器与控制器连接。