[发明专利]一种基于导航系统的道路工况运动学片断提取方法

权利要求书

1.一种基于导航系统的道路工况运动学片断提取方法，其特征在于：

采集纯电动汽车实际道路行驶工况数据，提取运动学片段；

基于主成分分析和聚类分析法进行运动学片段特征值提取和分类处理，构建符合纯电动汽车行驶工况特征的综合工况；

引入多时间尺度运动学参数用于描述行驶状态处于运动学片段类内、类间及不同运动学片段间切换过程的准稳态特征。

2.根据权利要求1所述的基于导航系统的道路工况运动学片断提取方法，其特征在于，采集纯电动汽车实际道路行驶工况数据，提取运动学片段具体包括：

采集纯电动汽车实际道路行驶工况数据；

获取导航地图信息，将该实际道路行驶工况数据存储并与该导航地图信息的具体路段建议对应关系；

以单位实际行驶距离为基准，并按先后顺序将该道路行驶工况数据、以及与具体路段的对应关系存储起来。

3.根据权利要求2所述的基于导航系统的道路工况运动学片断提取方法，其特征在于，所述运动学片段包括，路况信息和行驶在对应路况信息下的纯电动汽车的行驶参数。

4.根据权利要求3所述的基于导航系统的道路工况运动学片断提取方法，其特征在于，所述线电动汽车的行驶参数包括耗电功率、单位实际行驶距离上的耗电量、行驶速度、行驶加速度和汽车内座椅振动幅度；

对应路况信息包括道路不平度。

5.根据权利要求3所述的基于导航系统的道路工况运动学片断提取方法，其特征在于，还包括，如果当前导航地图信息中的路线中包括已存储的路况信息和纯电动汽车的行驶参数信息，则显示推荐行驶速度；同时，用最新获取的纯电动汽车实际道路行驶工况数据取代已存在的路况信息和纯电动汽车的行驶参数信息。

6.根据权利要求5所述的基于导航系统的道路工况运动学片断提取方法，其特征在于，推荐行驶速度是根据已存储的路况信息和纯电动汽车当前电量信息仿真计算所得；具体地，用于仿真计算的控制器通过网络与纯电动汽车连接。

7.根据权利要求2-6任一项所述的基于导航系统的道路工况运动学片断提取方法，其特征在于，将该道路行驶工况数据、以及与具体路段的对应关系存储起来具体是通过云存储的方式进行存储。

8.根据权利要求1-6任一项所述的基于导航系统的道路工况运动学片断提取方法，其特征在于，还包括，采用降维处理和模糊聚类方法，完成纯电动汽车准稳态过程典型行驶工况构建；

采用最小二乘法对建立的锂离子动力电池组等效电路模型进行参数辨识；

采用扩展卡尔曼滤波与安时积分的组合算法进行锂离子动力电池组SOC和SOH联合估计；

分层递阶控制理论建立纯电动汽车能量管理系统，顶层策略为能量管理策略，底层策略为执行层。