[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本公开涉及一种车辆及其控制方法。被配置用于确定用户的情绪状态并基于所确定的情绪状态调整对驾驶能力施加影响的车辆的速度变化的车辆及其控制方法可以包括感测单元，其被配置为测量车辆的加速度和用户的生物信号；以及控制单元，其连接到感测单元，并且被配置为当所测量的加速度大于或等于阈值加速度时，基于所测量的生物信号来确定指示用户的情绪状态的情绪状态信息，以及基于情绪状态信息和指示情绪状态信息和与根据车辆的速度变化的驾驶能力相关的驾驶能力因素之间的关系的相关信息，来更新驾驶能力因素的设定值。

技术领域

本发明涉及一种用于基于用户的情绪状态来调整车辆的速度变化的车辆及其控制方法。

背景技术

常规地，驾驶能力的开发依赖于主观评估。具体地，驾驶能力评估专家在各种驾驶条件下执行驾驶评估以发现问题，并且车辆设计者调整发动机管理系统(EMS)软件和变速器管理系统(EMS)软件的设定值。

然而，当考虑驾驶能力的目的是提高用户满意度而不是仅仅作为测量数据提供时，通过主观评估的这种驾驶能力的开发在满足所有驾驶员方面具有局限性。

因此，用户的情绪状态是开发驾驶能力的重要因素，因此需要一种基于用户的情绪状态来开发驾驶能力的技术。

包括在本发明的背景技术部分中的信息仅用于增强对本发明的一般背景技术的理解，并且不能被视为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的建议。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种能够确定用户的情绪状态，基于所确定的情绪状态调整对驾驶能力施加影响的车辆的速度变化的车辆及其控制方法。

本发明的附加方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践来获悉。

本发明的各个方面旨在提供一种车辆，包括：感测单元，其被配置为测量车辆的加速度和用户的生物信号；以及控制单元，其连接到感测单元，并且被配置为当所测量的加速度大于或等于阈值加速度时，基于所测量的生物信号来确定指示用户的情绪状态的情绪状态信息，以及基于情绪状态信息和指示情绪状态信息和与根据车辆的速度变化的驾驶能力相关的驾驶能力因素之间的关系的相关信息，更新驾驶能力因素的设定值。

情绪状态信息可以包括对车辆的速度响应能力的积极的程度、对车辆的速度线性度的积极的程度以及对车辆的速度加速度能力的积极的程度和对车辆的速度变化的消极的程度中的至少一种类型。

控制单元可以更新驾驶能力因素的设定值，使得对情绪状态信息的积极的程度增加或者对情绪状态信息的消极的程度减少。

驾驶能力因素可以包括车辆的加速度、加速度的变化率、每分钟发动机转数以及发动机扭矩中的至少一种类型。

相关信息可以包括指示对应于情绪状态信息的类型的驾驶能力因素的信息和指示根据驾驶能力因素的类型的设定值的增加/减少的程度的信息。

控制单元可以被配置为：基于相关信息确定对应于情绪状态信息的类型的至少一个驾驶能力因素；以及根据对应于至少一个驾驶能力因素的增加/减少的程度更新所确定的驾驶能力因素的设定值。

当对速度响应能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值时，控制单元可以将加速度的变化率或每分钟发动机转数确定为对应于对速度响应能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且可以执行更新，使得加速度的变化率根据对应于加速度的变化率的增加/减少的程度而增加，或者每分钟发动机转数根据对应于每分钟发动机转数的增加/减少的程度而增加/减少。