[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

感测单元，所述感测单元被配置为测量车辆的加速度和用户的生物信号；以及

控制单元，所述控制单元连接到所述感测单元，并且被配置为当所测量的加速度被确定为大于或等于预定阈值加速度时，基于所测量的生物信号来确定指示所述用户的情绪状态的情绪状态信息，以及基于所述情绪状态信息和指示所述情绪状态信息和与根据所述车辆的速度变化的驾驶能力相关的驾驶能力因素之间的关系的相关信息，来更新所述驾驶能力因素的设定值。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述情绪状态信息包括对所述车辆的速度响应能力的积极的程度、对所述车辆的速度线性度的积极的程度以及对所述车辆的速度加速度能力的积极的程度和对所述车辆的速度变化的消极的程度中的至少一种类型。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制单元被配置为更新所述驾驶能力因素的所述设定值，使得对所述情绪状态信息的积极的程度增加或者对所述情绪状态信息的消极的程度减少。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述驾驶能力因素包括所述车辆的加速度、所述加速度的变化率、每分钟发动机转数以及发动机扭矩中的至少一种类型。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述相关信息包括指示对应于所述情绪状态信息的类型的所述驾驶能力因素的信息和指示根据所述驾驶能力因素的类型的所述设定值的增加或减少的程度的信息。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制单元被配置为：

基于所述相关信息确定对应于所述情绪状态信息的类型的至少一个驾驶能力因素；以及

根据对应于所述至少一个驾驶能力因素的增加或减少的程度更新所确定的驾驶能力因素的设定值。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，当对所述速度响应能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值时，所述控制单元被配置为将所述加速度的变化率或所述每分钟发动机转数确定为对应于对所述速度响应能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得所述加速度的变化率根据对应于所述加速度的变化率的增加或减少的程度而增加，或者所述每分钟发动机转数根据对应于所述每分钟发动机转数的增加或减少的程度而增加或减少。

8.根据权利要求6所述的车辆，其中，当对所述速度加速度能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值时，所述控制单元被配置为将所述加速度的变化率或所述发动机扭矩确定为对应于对所述速度加速度能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得所述加速度的变化率根据对应于所述加速度的变化率的增加或减少的程度而增加，或者所述发动机扭矩根据对应于所述发动机扭矩的增加或减少的程度而增加或减少。

9.根据权利要求6所述的车辆，其中，当对所述速度线性度的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值或对所述速度变化的消极的程度被确定为高于或等于预定阈值时，所述控制单元被配置为将所述加速度或所述每分钟发动机转数确定为对应于所述加速度或所述每分钟发动机转数的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得所述加速度根据对应于所述加速度的增加或减少的程度而减少，或者所述每分钟发动机转数根据对应于所述每分钟发动机转数的增加或减少的程度而减少。

10.根据权利要求5所述的车辆，其中，当更新所述驾驶能力因素的所述设定值时，所述控制单元被配置为控制所述感测单元以测量所述用户的所述生物信号，基于更新所述设定值之后测量的所述生物信号获取与所述用户相关的所述情绪状态信息，将更新所述设定值之后获取的所述情绪状态信息与更新所述设定值之前获取的所述情绪状态信息进行比较，并且根据所述驾驶能力因素的类型调整所述设定值的增加或减少的程度。