[发明专利]一种地板清洁机器人

说明书

一种地板清洁机器人，设有拖地海绵和水箱，水箱安装在底盘尾部的一侧，底盘尾部另一侧设有直流电机一，直流电机旁设有驱动装置，直流电机一通过带传动机构与连杆机构连接，连杆机构连接电机支撑板，电机支撑板上设有海绵电机，海绵电机连接拖地海绵，底盘在直流电机一与水箱之间设有开口，拖地海绵通过开口伸出底盘清洁地面和收回到水箱清洗，清洗后通过海绵电机的转动，脱干拖地海绵上的水分，底盘尾部设有万向轮，万向轮上方设有直流电机二，直流电机二上设有齿轮，水箱盖上设有齿条，齿轮与齿条组成齿轮齿条传动机构，通过直流电机二控制水箱开关。本发明结构合理，不需要经常人为更换和涮洗拖布，使用更加方便省时。

技术领域

本发明涉及清洁用具，具体涉及一种地板清洁机器人。

背景技术

随着社会的高速发展，人们的生活节奏越来越快，用于做家务搞清洁卫生 的时间也越来越少，为了家庭和公共场所的清洁卫生，扫地机器人和拖地机器 人等用于清洁卫生的电子产品也应运而生，它们减轻了人工搞卫生的负担，方 便了人们的生活。这些拖地机器人结构有相同点也有不同点，功能和特点也各 不相同。但现有拖地机器人都只具有拖地功能，而不具有清洁的功能，需要经 常人为更换和涮洗拖布，否则拖地清洁效果会受到影响，使用起来不够方便。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种既能对拖地海绵进行自动 清洗也能使用清洗后拖地海绵进行拖地处理，拖地清洁效果更好的地板清洁机 器人。

为达到上述目的，一种地板清洁机器人，包括车体，车体包括底盘，底盘 上设有拖地海绵和水箱，水箱安装在底盘尾部的一侧，底盘尾部另一侧设有直 流电机一，直流电机一通过传动机构与连杆机构连接，连杆机构连接电机支撑 板，电机支撑板上设有海绵电机，海绵电机输出端穿过电机支撑板连接拖地海 绵，底盘在直流电机一与水箱之间设有开口，拖地海绵通过开口伸出底盘清洁 地面和收回到水箱清洗，底盘尾部设有万向轮，万向轮上方设有直流电机二， 水箱包括箱体以及设置在箱体上且可在箱体上滑动的水箱盖，直流电机二的输 出端上设有齿轮，水箱盖上设有齿条；

以上设置，由于在车体上设置用于对拖地海绵进行清洗的水箱、用于拖地 海绵伸出的开口，且拖地海绵通过直流电机一驱动带动连杆机构在水箱与开口 之间运动实现拖地和拖地海绵清洁的工作，从而不需要人为清洁拖地海绵，即 可对拖地海绵进行清洗处理，通过清洗后的拖地海绵进行拖地处理，使得拖地 效果好，水箱盖通过直流电机二进行驱动使得其在水箱上滑动，从而使得在不 需要清洁拖地海绵时，方便将水箱盖盖上，防水水箱内水收到外界影响，海绵 电机能够通过旋转产生的离心力，脱干拖地海绵上的水分，防止拖地海绵上过 多水分对拖地造成不便。

进一步地，所述底盘上设有吸尘口，吸尘口上设有吸尘装置，所述吸尘装 置包括主毛刷，灰尘盒，风扇，所述风扇安装在所述灰尘盒上方，以上设置， 通过在底盘上设置吸尘装置，通过吸尘装置在拖地时先进行吸尘处理，提高拖 地清洁效果。

进一步地，所述车体的底盘上设有显示装置。以上设置，通过在底盘上设 置显示装置，方便对机器人状态等信息进行显示提示。

进一步地，所述车体两侧分别设有一个行走轮总成，直流电机一旁设有驱 动装置，行走轮总成与驱动装置相连，每个行走轮两侧各设一个车盖支撑柱。 以上设置，通过在车体两侧设置行走轮总成，且其通过驱动装置进行驱动，方 便机器人行走，同时在行走轮两侧设置车盖支撑柱，方便其与车盖相连。

进一步地，所述车体还包括车盖，车盖对应车盖支撑柱位置设置有车盖固 定孔，车盖通过螺钉穿过车盖固定孔将车盖固定在车盖支撑柱，以上设置，由 于车盖通过车盖支撑柱固定在底盘上，结构简单，且稳定可靠。

进一步地，车盖对应水箱和连杆机构位置设置有水箱避让口；所述车盖对 应电子显示装置位置设置有显示装置避让口，且电子显示装置通过显示装置避 让口外露于车盖，以上设置，由于在在车盖上设置水箱以及显示装置对应的避 让口，使得不会对显示装置的显示以及水箱盖的移动造成影响。