[发明专利]一种地板清洁机器人

权利要求书

1.一种地板清洁机器人，包括车体，其特征在于：车体包括底盘，底盘上设有拖地海绵和水箱，水箱安装在底盘尾部的一侧，底盘尾部另一侧设有直流电机一，直流电机一通过传动机构与连杆机构连接，连杆机构连接电机支撑板，电机支撑板上设有海绵电机，海绵电机输出端穿过电机支撑板连接拖地海绵，底盘在直流电机一与水箱之间设有开口，拖地海绵通过开口伸出底盘清洁地面和收回到水箱清洗，底盘尾部设有万向轮，万向轮上方设有直流电机二，水箱包括箱体以及设置在箱体上且可在箱体上滑动的水箱盖，直流电机二的输出端上设有齿轮，水箱盖上设有齿条。

2.如权利要求1所述的一种地板清洁机器人，其特征在于：所述底盘上设有吸尘口，吸尘口上设有吸尘装置，所述吸尘装置包括主毛刷，灰尘盒，风扇，所述风扇安装在所述灰尘盒上方。

3.如权利要求1所述的一种地板清洁机器人，其特征在于：所述车体的底盘上设有显示装置。

4.如权利要求1所述的一种地板清洁机器人，其特征在于：所述车体两侧分别设有一个行走轮总成，直流电机一旁设有驱动装置，行走轮总成与驱动装置相连，每个行走轮两侧各设一个车盖支撑柱。

5.如权利要求3所述的一种地板清洁机器人，其特征在于：所述车体还包括车盖，车盖对应车盖支撑柱位置设置有车盖固定孔，车盖通过螺钉穿过车盖固定孔将车盖固定在车盖支撑柱。

6.若权利要求4所述的一种地板清洁机器人，其特征在于：车盖对应水箱和连杆机构位置设置有水箱避让口；所述车盖对应电子显示装置位置设置有显示装置避让口，且电子显示装置通过显示装置避让口外露于车盖。

7.如权利要求1所述的一种地板清洁机器人，其特征在于：所述底盘的顶部和两侧分别设有超声波模块；所述底盘顶部两侧分别设有毛刷电机，所述毛刷电机穿过所述底盘连接毛刷。

8.如权利要求1所述的一种地板清洁机器人，其特征在于：所述连杆机构包括位于直流电机一两侧的左连杆支架和右连杆支架，左连杆支架上端连接有两个平行设置的第一左连杆和第二左连杆，第一左连杆的一端和第二左连杆的一端与左连杆支架的上端转动连接，直流电机一输出端通过输送带与辊轮相连，辊轮的输出端与第二左连杆的一端转动连接，第一左连杆的另一端和第二左连杆的另一端通过第三左连杆相连，第三左连杆的中心位置转动连接有第四连杆的一端；

右连杆支架上端连接有两个平行设置的第一右连杆和第二右连杆，第一右连杆的一端和第二右连杆的一端与右连杆支架的上端转动连接，辊轮的输出端与第二右连杆的一端转动连接，第一右连杆的另一端和第二右连杆的另一端通过第三右连杆相连，第三右连杆的中心位置转动连接有第四连杆的另一端；

第四连杆的一端上连接有第五左连杆的一端，第五左连杆的另一端上转动连接有第六左连杆的一端，第六左连杆的另一端与电机支撑板的一端相连；

第四连杆的另一端上连接有第五右连杆的一端，第五右连杆的另一端上转动连接有第六右连杆的一端，第六右连杆的另一端与电机支撑板的另一端相连。