[发明专利]一种集尘方法、装置、集尘系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种集尘方法、装置、集尘系统及可读存储介质，其中一个集尘方法包括：获取清扫设备的工作参数或/和状态参数；根据工作参数或/和状态参数判定清扫设备是否符合预设的集尘条件；当清扫设备符合集尘条件时，产生集尘指令。另一个集尘方法包括：判断是否接收到集尘指令，其中集尘指令根据清扫设备的工作参数或/和状态参数确定；当接收到集尘指令时，开始集尘。采用上述技术方案，只有在接收到集尘指令时，才会执行集尘操作，而不是扫地机器人每次回到自动集尘系统充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由可自动清空集尘盒的装置的不必要工作所带来的噪音和电源浪费。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，具体涉及一种集尘方法、装置、集尘系统及可读存储介质。

背景技术

目前，部分扫地机器人带有自动集尘系统，自动集尘系统集成了充电座和可自动清空集尘盒的装置。在扫地机器人回充电座时，可自动清空集尘盒的装置的大功率吸尘电机启动运行，将扫地机器人尘盒中的垃圾吸入集尘袋，解决用户需要每天清理集尘盒的痛点。

可自动清空集尘盒的装置的吸尘电机功率大，最大可至1000瓦以上，工作噪音比较大，扫地机器人回充电座的情形包括清洁完成、电量不足以及人为控制终止清扫等，当扫地机器人出现两次回充座的时间间隔较短时，扫地机器人尘盒中的垃圾量可能比较少，如果扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，将产生噪音和造成电源浪费，用户体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种集尘方法、装置、集尘系统及可读存储介质，以解决扫地机每次回自动集尘系统充电时，自动清空集尘盒装置均启动运行，将产生噪音和造成电源浪费的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种集尘方法，包括以下步骤：

获取清扫设备的工作参数或/和状态参数；

根据所述工作参数或/和状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件；

当所述清扫设备符合所述集尘条件时，产生集尘指令。

本发明实施例通过获取清扫设备的工作参数或/和状态参数，根据所述工作参数或/和状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件；当所述清扫设备符合所述集尘条件时，产生集尘指令。采用上述技术方案，只有在工作参数或/和状态参数符合预设的集尘条件时才会产生集尘指令，而不是扫地机器人每次回到自动集尘系统充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由可自动清空集尘盒的装置的不必要工作所带来的噪音和电源浪费。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，当所述工作参数为所述清扫设备的累计工作时间时，根据所述工作参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件包括：

判断所述清扫设备的累计工作时间是否大于预设的时间阈值；

当所述累计工作时间大于所述时间阈值时，判定所述清扫设备符合预设的集尘条件。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，在获取所述清扫设备的累计工作时间之前，还包括：

判断所述清扫设备是否执行清扫工作；

当所述清扫设备执行清扫工作时，对所述清扫设备的工作时间进行累加；当所述清扫设备未执行清扫工作时，对所述清扫设备的工作时间停止累加。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，当所述状态参数为所述清扫设备中的垃圾量时，根据所述状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件包括；

判断所述清扫设备中的垃圾量是否大于预设的垃圾量阈值；

当所述清扫设备中的垃圾量大于所述垃圾量阈值时，判定所述清扫设备符合预设的集尘条件。