[发明专利]车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：

获取车辆的位置信息以及所述车辆对应的导航路径；

基于所述位置信息以及所述导航路径，确定所述车辆是否驶入预设限制区域；

若所述车辆驶入预设限制区域，则确定所述预设限制区域对应的预设检测区域内是否存在移动障碍物；

若所述预设检测区域内存在移动障碍物，则基于预设参数调节所述车辆的运行参数。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若所述车辆处于预设限制区域，则确定所述预设限制区域对应的预设检测区域内是否存在移动障碍物的步骤包括：

若所述车辆处于预设限制区域，则获取所述预设限制区域对应的检测装置的检测数据；

基于所述检测数据确定所述预设检测区域内是否存在移动障碍物。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若所述车辆处于预设限制区域，则获取所述预设限制区域对应的检测装置当前的检测数据的步骤包括：

若所述车辆处于预设限制区域，则控制所述车辆与所述检测装置建立无线通信连接；

基于所述无线通信连接获取所述检测数据。

4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测装置包括摄像头、微波感应探头、人体感应器、门磁感应器、震动感应器或激光雷达感应器。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测装置包括摄像头，所述摄像头为3D深度摄像头，所述检测数据包括所述3D深度摄像头基于3D深度摄像头拍摄的图像确定预设检测区域内是否存在移动障碍物的检测结果。

6.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测装置包括摄像头，所述摄像头为3D深度摄像头，所述检测数据包括3D深度摄像头当前拍摄的第一图像；所述基于所述检测数据确定所述预设检测区域内是否存在移动障碍物的步骤包括：

基于所述第一图像确定所述预设检测区域内是否存在第一障碍物；

若存在，则获取当前时刻之前预设时间内所述3D深度摄像头拍摄的第二图像；

若基于所述第二图像确定所述预设检测区域内存在第二障碍物，则基于第一障碍物以及第二障碍物确定所述预设检测区域内是否存在移动障碍物。

7.如权利要求1至6任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述调节所述车辆的运行参数的步骤之后，所述车辆控制方法还包括：

基于所述车辆的当前位置信息，确定所述车辆是否驶出所述预设限制区域；

若所述车辆驶出所述预设限制区域，则基于参数调节前所述车辆的初始参数，调节所述车辆的运行参数。

8.如权利要求1至6任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设参数包括车辆的最大速度、车辆的最大加速度和车辆的转弯半径。

9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法的步骤。