[发明专利]清洁机器人的滚刷组件及清洁机器人

说明书

本发明公开了一种本发明的实施例中公开了一种用于清洁机器人的滚刷组件及清洁机器人，该滚刷组件包括滚刷及滚刷盖，所述滚刷包括滚刷主体及安装于所述滚刷主体上的若干清洁件，所述滚刷主体上设置有清理部，所述清理部沿所述滚刷主体的轴向延伸，所述清理部被构造成通过外部构件沿所述清理部去除缠绕在所述滚刷上的异物。采用本发明，具有便于清理缠绕在滚刷上的异物，且在清理过程中，有效保护滚刷的优点。

技术领域

本发明涉及智能家庭服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人的滚刷组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，完成家庭卫生的清扫、清洗等清洁工作。清洁机器人主要通过滚刷将待清洁面的垃圾、灰尘、碎屑物等清洁对象推送至吸口，凭借清洁对象收纳箱中风机将其吸入清洁对象收纳箱。

现有技术中的滚刷组件主要包括滚刷及滚刷盖，所述滚刷主要有纯毛刷、纯胶刷、毛胶混合刷等，但是待清洁面上经常存在头发、宠物毛等线装物体，清洁机器人进行清洁时，这类线状物体极易缠绕于滚刷上，难以清理，且在清理过程中容易对滚刷造成损害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人的滚刷组件及清洁机器人，可以更加便于清理缠绕在滚刷上的异物，且在清理过程中，有效保护滚刷。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用以下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种用于清洁机器人的滚刷组件，包括滚刷盖及滚刷，所述滚刷包括滚刷主体及安装于所述滚刷主体上的若干清洁件，所述滚刷主体上设置有清理部，所述清理部沿所述滚刷主体的中心轴线的延伸方向延伸，所述清理部被构造成通过附件沿所述清理部去除缠绕在所述滚刷上的异物，所述滚刷盖开设有窗口，所述清洁件延伸出所述窗口以对待清洁面进行清洁。

在本发明的一个实施例中，所述滚刷主体上设置有安装槽，所述清洁件可拆卸装设于所述安装槽，所述清理部设置于相邻的两个安装槽之间。

在本发明的一个实施例中，所述清洁件包括安装于所述安装槽的安装部及与所述安装部固定连接用于与地面接触的接触部，所述安装部的硬度大于所述接触部的硬度。

在本发明的一个实施例中，所述安装槽的横截面呈倒置的T形设置，安装槽整体结构与所述安装部的结构相匹配，所述安装部自所述安装槽的一端部装入安装槽内，以使所述清洁件安装于所述滚刷主体

在本发明的一个实施例中，所述安装槽和所述清理部呈V形，所述清洁件安装于所述安装槽时，所述清洁件整体呈V形。

在本发明的一个实施例中，所述清洁件为胶刷条和/或毛刷条。

在本发明的一个实施例中，所述清洁件为胶刷条时，所述胶刷条的接触部包括第一旋转段、第二旋转段，所述第一旋转段与所述第二旋转段的螺旋方向相反。

在本发明的一个实施例中，所述胶刷条的接触部还包括第三旋转段，所述第三旋转段包括靠近所述第一旋转段的第一旋转部和靠近所述第二旋转段的第二旋转部，所述第一旋转部的螺旋方向与所述第一旋转段的螺旋方向相同，所述第二旋转部的螺旋方向与所述第二旋转部的螺旋方向相同。

在本发明的一个实施例中，所述胶刷条的接触部还包括设置于所述第一旋转段与所述第三旋转段之间的第一凹口及设置于所述第二旋转段与所述第三旋转段之间的第二凹口。

在本发明的一个实施例中，所述清理部为成型于所述滚刷主体的凹槽，所述凹槽的横截面呈弧形。

在本发明的一个实施例中，

所述盖体表面设有缓冲结构，所述缓冲结构设置于所述窗口的边缘并沿非平行于所述滚刷的轴向的方向延伸。