[发明专利]清洁机器人的滚刷组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种用于清洁机器人的滚刷组件，其特征在于，包括滚刷盖及滚刷，所述滚刷包括滚刷主体及安装于所述滚刷主体上的若干清洁件，所述滚刷主体上设置有清理部，所述清理部沿所述滚刷主体的中心轴线的延伸方向延伸，所述清理部被构造成通过附件沿所述清理部去除缠绕在所述滚刷上的异物，所述滚刷盖开设有窗口，所述清洁件延伸出所述窗口以对待清洁面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷主体上设置有安装槽，所述清洁件可拆卸装设于所述安装槽，所述清理部设置于相邻的两个安装槽之间。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁件包括安装于所述安装槽的安装部及与所述安装部固定连接用于与地面接触的接触部，所述安装部的硬度大于所述接触部的硬度。

4.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述安装槽的横截面呈倒置的T形，所述安装槽的整体结构与所述安装部的结构相匹配，所述安装部自所述安装槽的一端部装入安装槽内，以使所述清洁件安装于所述滚刷主体。

5.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述安装槽和所述清理部呈V形，所述清洁件安装于所述安装槽时，所述清洁件整体呈V形。

6.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁件为胶刷条和/或毛刷条。

7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁件为胶刷条时，所述胶刷条的接触部包括第一旋转段、第二旋转段，所述第一旋转段与所述第二旋转段的螺旋方向相反。

8.根据权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述胶刷条的接触部还包括第三旋转段，所述第三旋转段包括靠近所述第一旋转段的第一旋转部和靠近所述第二旋转段的第二旋转部，所述第一旋转部的螺旋方向与所述第一旋转段的螺旋方向相同，所述第二旋转部的螺旋方向与所述第二旋转部的螺旋方向相同。

9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，所述胶刷条的接触部还包括设置于所述第一旋转段与所述第三旋转段之间的第一凹口及设置于所述第二旋转段与所述第三旋转段之间的第二凹口。

10.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述清理部为成型于所述滚刷主体的凹槽，所述凹槽的横截面呈弧形。

11.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷盖朝向待清洁面的表面设有缓冲结构，所述缓冲结构设置于所述窗口朝向所述滚刷的中心轴线的边缘。

12.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷盖还包括荆条，所述荆条横跨所述滚刷。

13.一种清洁机器人，包括机器人主体及安装于所述机器人主体并驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮组件，其特征在于，所述清洁机器人还包括权利要求1至12任一项所述的滚刷组件，所述滚刷组件安装于所述机器人主体。

14.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

驱动轮组件，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

滚刷组件，安装于所述机器人主体，所述滚刷组件包括滚刷盖及滚刷，所述滚刷包括滚刷主体及安装于所述滚刷主体上的若干清洁件，所述滚刷主体上设置有清理部，所述清理部沿所述滚刷主体的中心轴线的延伸方向延伸，所述滚刷盖开设有窗口，所述清洁件延伸出所述窗口以对待清洁面进行清洁；以及

附件，被配置为沿所述清理部去除缠绕在所述滚刷上的异物。