[发明专利]汽车控制方法、装置、控制设备及汽车

权利要求书

1.一种汽车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述汽车正在启动或者所述汽车的动力模式为电动力模式时，获得燃油的剩余寿命信息；

判断所述燃油的剩余寿命是否达到第一阈值；

当所述燃油的剩余寿命达到所述第一阈值时，将所述汽车的动力模式调整为燃油动力模式，以使所述汽车由燃油增程器提供动力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述汽车的动力模式为所述燃油动力模式时，判断所述汽车的运行状态是否达到设定的阈值条件；

当所述汽车的运行状态达到所述设定的阈值条件时，将所述汽车的动力模式调整为电动力模式，以使所述汽车由动力电池提供动力；

其中，所述设定的阈值条件为下列的任意一种或组合：

所述汽车的燃油液位达到第二阈值、所述汽车的整车高压系统故障、所述汽车的燃油增程器故障、所述汽车的动力电池的荷电状态达到第三阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得燃油的剩余寿命的步骤，包括：

将燃油的当前加注时长与当前环境温度输入至燃油寿命估计模型，得到所述燃油的剩余寿命；其中，所述燃油寿命估计模型被配置为根据燃油的加注时长以及环境温度计算燃油的剩余寿命，所述当前加注时长为所述汽车在最后一次进行燃油剩余寿命更新的时刻与当前时刻的时间差值。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述汽车是否进行燃油加注；

当所述汽车进行燃油加注时，更新所述燃油的剩余寿命。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，更新所述燃油的剩余寿命的步骤，包括：

根据所述燃油的剩余寿命、燃油剩余的容量以及燃油加注的容量，获得更新后的燃油寿命。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，更新所述燃油的剩余寿命的计算公式满足如下：

式中，update表示更新后的燃油寿命，L₁表示燃油加注的容量，L₂表示燃油剩余的容量，old表示燃油的剩余寿命，a、b均为设定的参数。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述汽车是否进行燃油加注的步骤，包括：

判断所述汽车的燃油液位变化值是否达到第四阈值；若达到，则判定所述汽车进行燃油加注。

8.一种汽车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

执行模块，用于当所述汽车正在启动或者所述汽车的动力模式为电动力模式时，获得燃油的剩余寿命信息；

判断模块，用于判断所述燃油的剩余寿命是否达到第一阈值；

所述执行模块还用于，当所述燃油的剩余寿命达到所述第一阈值时，将所述汽车的动力模式调整为燃油动力模式，以使所述汽车由燃油增程器提供动力。

9.一种控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车装载有如权利要求9所述的控制设备。