[发明专利]基于无人机的路边停车管理方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开一种基于无人机的路边停车管理方法、系统及存储介质，该方法包括：在车辆实时检测平台检测到车辆进入停车位时，无人机巡检平台控制无人机飞行至停车位处，控制无人机拍摄停车位图像、车辆图像；数据分析平台接收无人机上传的停车位图像和车辆图像，对停车位图像和车辆图像进行识别，得到停车位的停车位信息、车辆的车辆信息；数据分析平台根据停车位信息、车辆信息判断车辆是否存在违停；若是，数据分析平台则将停车位信息、车辆信息、违停信息发送至车辆管理平台；车辆管理平台根据停车位信息、车辆信息、违停信息对车辆进行处理。相对于现有技术，本发明实现了对路边停车的智能化监控，提升了路边停车管理效率，降低了停车管理成本。

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种基于无人机的路边停车管理方法、系统及存储介质。

背景技术

目前的对于路边停车的监控部分是通过交警执法人员在日常巡检过程中发现违章停车信息，或接收到中心的违章提示信息，现场核实后，通过PDA拍照取证，将违章信息上传至管理平台，由相关人员或部门审核确认，情况属实的，提交交警违章平台处理。这种方式效率低，人工成本高，另外也有通过安装高位摄像头进行监管，但是安装摄像头的成本高，需要定期进行维护。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种基于无人机的路边停车管理方法、系统及存储介质，旨在提升路边停车管理效率，降低停车管理成本。

为实现上述目的，本发明提供一种基于无人机的路边停车管理方法，所述方法包括以下步骤：

在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像；

所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息；

所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否存在违停；

若是，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台；

所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理。

本发明进一步的技术方案是，所述车辆信息包括所述车辆的车牌号信息，所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理的步骤包括：

所述车辆管理平台根据所述车辆的车牌号信息获取所述车辆的车主的身份信息和联系方式，并将所述停车位信息、违停信息发送至所述车辆的车主。

本发明进一步的技术方案是，所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息之后还包括以下步骤：

在所述车辆实时检测平台检测到所述车辆离开路边停车位时，所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否缴费；

若否，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、以及所述车辆的缴费信息发送至所述车辆管理平台。

本发明进一步的技术方案是，所述无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像的步骤之前包括：

所述无人机巡检平台利用地磁导航技术，把提前规划的航迹当中特定区域地磁场特征量作为基准图，根据GPS定位信息和电磁匹配测量仪建立实时图，然后根据所述基准图和实时图进行匹配计算，获取实时区域坐标，为所述无人机提供相应的导航数据，制定预设飞行路径。