[发明专利]基于无人机的路边停车管理方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于无人机的路边停车管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像；

所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息；

所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否存在违停；

若是，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台；

所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的路边停车管理方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的车牌号信息，所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理的步骤包括：

所述车辆管理平台根据所述车辆的车牌号信息获取所述车辆的车主的身份信息和联系方式，并将所述停车位信息、违停信息发送至所述车辆的车主。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的路边停车管理方法，其特征在于，所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息之后还包括以下步骤：

在所述车辆实时检测平台检测到所述车辆离开路边停车位时，所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否缴费；

若否，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、以及所述车辆的缴费信息发送至所述车辆管理平台。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的路边停车管理方法，其特征在于，所述无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像的步骤之前包括：

所述无人机巡检平台利用地磁导航技术，把提前规划的航迹当中特定区域地磁场特征量作为基准图，根据GPS定位信息和电磁匹配测量仪建立实时图，然后根据所述基准图和实时图进行匹配计算，获取实时区域坐标，为所述无人机提供相应的导航数据，制定预设飞行路径。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的路边停车管理方法，其特征在于，所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像的步骤包括：

所述无人机开启挂载的摄像头，通过所述摄像头拍摄所述边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像。

6.一种基于无人机的路边停车管理系统，其特征在于，所述系统包括车辆实时检测平台、无人机巡检平台、数据分析平台、车辆管理平台，所述系统还包括存储器、处理器、以及存储在所述处理器上的路边停车管理程序，所述路边停车管理程序被所述处理器调用时执行以下步骤：

在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像；

所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息；

所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否存在违停；

若是，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台；

所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的路边停车管理系统，其特征在于，所述路边停车管理程序被所述处理器调用时还执行以下步骤：

所述车辆管理平台根据所述车辆的车牌号信息获取所述车辆的车主的身份信息和联系方式，并将所述停车位信息、违停信息发送至所述车辆的车主。