[发明专利]机器人自动洗地系统

说明书

本发明公开一种机器人自动洗地系统，包括服务站和机器人洗地机，服务站下部设置有相互连通的污水接收口和排污管道，机器人洗地机能够停靠在服务站上，机器人洗地机包括能够在待清洁地面上行走的机体、设置在机体上部的污水箱，污水箱具有污水出口，机体内部设置有沿上下延伸的排水通道，机体下部设置有排水对接口，排水通道一端部与污水出口相连通，另一端部与排水对接口相连通，污水出口至排水对接口的路径上设置有用于打开和关闭排水通道的阀，当机器人洗地机停靠在服务站上时，排水对接口与污水接收口相对接，排水通道处于打开状态，当机器人洗地机远离服务站时，排水通道处于关闭状态，通过简化机体排污结构，使用更加便利。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种具备服务站和机器人洗地机的机器人自动洗地系统。

背景技术

现有技术中，洗地机通常包括机体，机体底部前侧设置有前轮，机体底部后侧设置有一对后轮，机体内部设置有与一对后轮传动连接的行走驱动机构，从而使得机体能够在待清洁地面上行走。机体上设置有污水箱、清水箱、泵和抽吸机组，机体底部设置有洒水机构、吸水扒和刷盘。洒水机构、泵以及清水箱通过清水管道相连通，从而润湿待清洁地面。刷盘通常设置在洒水机构后侧，刷盘用于对润湿后的待清洁地面进行刷洗。吸水扒、抽吸机组以及污水箱通常通过抽吸管道依次相连通，从而将待清洁地面上的污水吸入到污水箱内。

如公开号为CN106638421的中国专利公开了一种水箱容积动态可调的洗地机，其机体上设置一与污水箱连通的排污管，其通过挂钩类部件挂靠在机体上，当洗地机需要将污水箱内的污水排放时，通常将排污管从机体上取下，然后将污水排出，由于这样的排污结构，用户需要反复将排污管取下和挂靠，使用起来不是很便利，另外，排污管挂靠在机体上时，其管口通常是朝上的，排污管在排污后，会有少部分的污水经由该排污管回流至污水箱内，排污不够彻底。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种简化排污结构、使用更加便利的机器人自动洗地系统。

为了实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种机器人自动洗地系统，包括：

服务站，下部设置有污水接收口和排污管道，所述的污水接收口与所述的排污管道相连通；

机器人洗地机，能够停靠在所述的服务站上，所述的机器人洗地机包括能够在待清洁地面上行走的机体、设置在所述的机体上部的污水箱；

所述的污水箱具有污水出口，所述的机体内部设置有沿上下延伸的排水通道，所述的机体下部设置有排水对接口，所述的排水通道一端部与所述的污水出口相连通，另一端部与所述的排水对接口相连通，所述的污水出口至所述的排水对接口的路径上设置有用于打开和关闭所述的排水通道的阀，当所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时，所述的排水对接口与所述的污水接收口相对接，所述的排水通道处于打开状态；当所述的机器人洗地机远离所述的服务站时，所述的排水通道处于关闭状态。

上述技术方案中，优选的，所述的服务站上设置有接水盘，所述的污水接收口开设在所述的接水盘上部，当所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时，所述的排水对接口位于所述的接水盘正上方。

上述技术方案中，优选的，所述的服务站上或所述的机器人洗地机上设置有控制器，所述的控制器与所述的阀信号连接且用于控制所述的阀动作,当所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时,所述的阀能够接收来自所述的控制器发出的控制信号。

上述技术方案中，优选的，所述的服务站上设置有对接母端，所述的机器人洗地机上设置有与所述的对接母端相应的对接公端，所述的服务站上设置有用于检测所述的机器人洗地机位置的位置传感器,所述的位置传感器与所述的控制器信号连接,当所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时,所述的控制器能够接收来自所述的位置传感器发出的位置信号。