[发明专利]机器人自动洗地系统

权利要求书

1.一种机器人自动洗地系统，其特征在于，包括：

服务站（1），下部设置有污水接收口（111）和用于与下水管道流体连通的排污管道（12），所述的污水接收口（111）与所述的排污管道（12）相连通，所述的服务站（1）上设置有接水盘（11），所述的污水接收口（111）开设在所述接水盘（11）的上部；

机器人洗地机（2），能够停靠在所述的服务站（1）上，所述的机器人洗地机（2）包括能够在待清洁地面上行走的机体（21）、设置在所述的机体（21）上部的污水箱（22）以及设置在所述的机体（21）上的清水箱（30），所述的污水箱（22）位于所述清水箱（30）的上侧；

所述的污水箱（22）具有污水出口（221）和污水进口（222），所述的机体（21）内部设置有沿上下延伸的排水通道（211），所述的机体（21）的底部设置有吸水扒（26）和刷洗机构（29），所述的机体（21）上设置有抽吸机组（27），所述的吸水扒（26）、所述的抽吸机组（27）、所述的污水进口（222）通过抽吸管道（28）依次相连通，所述的刷洗机构（29）包括安装在所述的机体（21）底部且位于所述的吸水扒（26）前侧的盘刷（291）、设置在所述的机体（21）上且用于驱动所述的盘刷（291）转动的盘刷驱动组件（292），所述的机体（21）下部设置有排水对接口（212），所述的排水通道（211）一端部与所述的污水出口（221）相连通，另一端部与所述的排水对接口（212）相连通，所述的污水出口（221）至所述的排水对接口（212）的路径上设置有用于打开和关闭所述的排水通道（211）的阀，所述的阀包括设置在所述的污水出口（221）处且用于打开和关闭该污水出口（221）的塞子（223），所述的机器人洗地机（2）上与所述的服务站（1）上设置有用于驱动所述塞子（223）打开和关闭的阀驱动机构（4），所述的阀驱动机构（4）包括设置在所述服务站（1）上的动力部件和设置在所述机体（21）上且与所述塞子（223）相传动连接的触发部件，所述的动力部件为安装在所述服务站（1）上的推杆电机（41），所述的触发部件包括支架（42）、杠杆（43）和复位弹簧（44），所述的支架（42）固定安装在所述的机体（21）上，所述杠杆（43）的中部铰接在所述的支架（42）上，所述杠杆（43）的一端部与所述的塞子（223）相连接，所述杠杆（43）的另一端部与所述的复位弹簧（44）相连接，所述的复位弹簧（44）抵紧在所述的杠杆（43）和机体（21）之间，所述的机体（21）上设置有推杆对接口（213），所述杠杆（43）连接有所述复位弹簧（44）的所述端部位于所述推杆对接口（213）的内侧；当所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时，所述的排水对接口（212）位于所述接水盘（11）的正上方且与所述的污水接收口（111）相对接，所述杠杆（43）连接有所述复位弹簧（44）的所述端部位于所述推杆电机（41）的推杆部（411）的伸缩路径上，所述的排水通道（211）处于打开状态；当所述的机器人洗地机（2）远离所述的服务站（1）时，所述的排水通道（211）处于关闭状态。

2.根据权利要求1所述的机器人自动洗地系统，其特征在于：所述的服务站（1）上设置两个所述的排污管道（12），一个所述的排污管道（12）从所述的服务站（1）的前侧穿过所述的服务站（1）并延伸至所述服务站（1）的后侧，另一个所述的排污管道（12）从所述的服务站（1）底部垂直向下延伸。

3.根据权利要求1所述的机器人自动洗地系统，其特征在于：所述的服务站（1）上或所述的机器人洗地机（2）上设置有控制器（3），所述的控制器（3）与所述的阀信号连接且用于控制所述的阀动作,当所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时,所述的阀能够接收来自所述的控制器（3）发出的控制信号。

4.根据权利要求3所述的机器人自动洗地系统，其特征在于：所述的服务站（1）上设置有对接母端（13），所述的机器人洗地机（2）上设置有与所述的对接母端（13）相应的对接公端（23），所述的服务站（1）上设置有用于检测所述的机器人洗地机（2）位置的位置传感器（14）,所述的位置传感器（14）与所述的控制器（3）信号连接,当所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时,所述的控制器（3）能够接收来自所述的位置传感器（14）发出的位置信号。