[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号: | 201911039325.X | 申请日: | 2019-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN110781842A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
| 发明(设计)人: | 马东宇;朱烽;赵瑞 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像特征提取 多个目标 融合图像 图像 存储介质 电子设备 图像处理 图像融合 融合 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取第一对象的多个目标图像;
将所述第一对象的多个目标图像进行图像融合,得到所述第一对象的融合图像;
对所述第一对象的融合图像进行图像特征提取,得到所述第一对象的融合特征。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一对象为多个;所述获取第一对象的多个目标图像,包括:
获取多个目标图像;
将所述多个目标图像进行分类,得到每个第一对象的多个目标图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一对象的多个目标图像,包括:
获取图像采集装置采集的视频帧序列;
对所述视频帧序列中的每个视频帧进行目标检测,得到所述第一对象的多个目标图像。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法,其特征在于,所述对所述第一对象的融合图像进行图像特征提取,得到所述第一对象的融合特征之后,包括:
获取第二对象的图像特征;
确定所述第一对象的融合特征与第二对象的图像特征的相似度;
根据所述相似度判断所述第一对象与所述第二对象是否为同一对象。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述相似度判断所述第一对象与所述第二对象是否为同一对象,包括:
在所述相似度大于预设的第一相似度阈值的情况下,确定所述第一对象与所述第二对象是同一对象;
在所述相似度小于或等于所述第一相似度阈值的情况下,确定所述第一对象与所述第二对象是不同对象。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的方法,其特征在于,所述对所述第一对象的融合图像进行图像特征提取,得到所述第一对象的融合特征之后,包括:
获取多个第二对象的图像特征;
确定所述第一对象的融合特征与每个第二对象的图像特征的相似度;
根据所述第一对象的融合特征与每个第二对象的图像特征的相似度,在所述多个第二对象中确定与所述第一对象匹配的第二对象。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述第一对象的融合特征与每个第二对象的图像特征的相似度,在所述多个第二对象中确定与所述第一对象匹配的第二对象,包括:
确定所述第一对象的融合特征与各个第二对象的图像特征的相似度中最大的相似度;
在所述最大的相似度大于预设的第二相似度阈值的情况下,确定所述最大的相似度对应的第二对象是与所述第一对象匹配的第二对象;
在所述最大的相似度小于或等于预设的第二相似度阈值的情况下,确定所述多个第二对象中不存在与所述第一对象匹配的第二对象。
8.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取第一对象的多个目标图像;
融合模块,用于将所述第一对象的多个目标图像进行图像融合,得到所述第一对象的融合图像;
提取模块,用于对所述第一对象的融合图像进行图像特征提取,得到所述第一对象的融合特征。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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