[发明专利]一种同时计算脉冲激光雷达目标回波时延和频偏的方法

权利要求书

1.一种同时计算脉冲激光雷达目标回波时延和频偏的方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：雷达发射信号r(t)：其中f₀为发射信号的中心频率，μ为频率变化的斜率；

计算雷达发射信号的复共轭r(t)^*：

将雷达发射信号的复共轭r(t)^*作为窗信号，设定窗长为发射信号的脉冲宽度，窗内的信号为r(t)^*；

步骤2：接收目标回波信号x(t)，选取当前一个脉冲重复周期内的回波数据；

x(t)＝s(t)+n(t)

其中：为有用信号，其中f_d为多普勒频移，n(t)为高斯白噪声；

步骤3：将步骤1得到的计算雷达发射信号的复共轭与步骤2得到的一个脉冲重复周期内的回波数据进行去斜得到y(t)；

y(t)＝f(t)+n'(t)

其中：为所需检测的带有多普勒频率的有用信号，n'(t)＝n(t)r(t)^*仍视为噪声；

步骤4：由于脉冲宽度远小于脉冲重复周期，滑动步骤1中的窗信号，每滑动一次重复步骤3，将每一次得到的y(t)进行傅里叶变换，直到滑动至回波信号的最后一个数据为止，观察每一次得到的频谱图，最大谱峰对应的频率即为多普勒频率f_d，此时滑窗的位置即为回波信号的时延。

2.如权利要求1所述的一种同时计算脉冲激光雷达目标回波时延和频偏的方法,其特征在于所述步骤1中滑窗的步长u的计算方法为：其中ΔR表示距离分辨率，c表示激光传播速度。