[发明专利]车辆控制方法和装置、存储介质、电子设备、车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法和装置、存储介质、电子设备、车辆。所述方法包括：若车辆处于前进挡位，获取所述车辆的当前挡位数、当前车速和当前油门踏板开度；根据与所述车辆的当前挡位数对应的车速‑扭矩关系，确定与当前车速对应的所述车辆的电机扭矩，其中，不同的挡位数对应不同的车速‑扭矩关系；根据所述车辆的当前挡位数和当前油门踏板开度，对所确定的电机扭矩进行修正，以使修正后的电机扭矩在换挡时的变化量小于预定的阈值；控制所述电机以修正后的电机扭矩运行。这样，能够对车速‑扭矩关系分挡位设置，较好地优化了扭矩的控制策略，使得换挡前后扭矩能够较好地衔接，换挡时的平顺性较好。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制方法和装置、存储介质、电子设备、车辆。

背景技术

目前，变速箱在车辆上有越来越多的应用，小到两挡变速箱，大到六挡变速箱。变速箱分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱由液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

变速箱通过改变传动比，扩大了驱动轮转矩和转速的变化范围，能够适应经常变化的行驶条件，同时使电机在功率较高的工况下工作，但是变速箱的应用也会使得整车的换挡平顺性、驾驶平顺性更难调教。

发明内容

本公开的目的是提供一种可靠性高、实用性好的车辆控制方法和装置、存储介质、电子设备、车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

若车辆处于前进挡位，获取所述车辆的当前挡位数、当前车速和当前油门踏板开度；

根据与所述车辆的当前挡位数对应的车速-扭矩关系，确定与当前车速对应的所述车辆的电机扭矩，其中，不同的挡位数对应不同的车速-扭矩关系；

根据所述车辆的当前挡位数和当前油门踏板开度，对所确定的电机扭矩进行修正，以使修正后的电机扭矩在换挡时的变化量小于预定的阈值；

控制所述电机以修正后的电机扭矩运行。

可选地，所述根据所述车辆的当前挡位数和当前油门踏板开度，对所确定的电机扭矩进行修正，包括：

根据与所述车辆的当前挡位数对应的开度-系数关系，确定与当前油门踏板开度对应的第一修正系数，以使根据所述第一修正系数修正后的电机扭矩在换挡时的变化量小于所述预定的阈值；

根据所述第一修正系数对所确定的电机扭矩进行修正。

可选地，根据所述第一修正系数对所确定的电机扭矩进行修正，包括：将所述第一修正系数与所确定的电机扭矩的乘积作为修正后的电机扭矩。

可选地，所述根据所述车辆的当前挡位数和当前油门踏板开度，对所确定的电机扭矩进行修正，包括：

所述根据所述车辆的当前挡位数、当前车速和当前油门踏板开度，对所确定的电机扭矩进行修正。

可选地，所述根据所述车辆的当前挡位数、当前车速和当前油门踏板开度，对所确定的电机扭矩进行修正，包括：

根据与所述车辆的当前挡位数对应的车速-开度-系数关系，确定与当前车速、当前油门踏板开度二者对应的第二修正系数，以使根据所述第二修正系数修正后的电机扭矩在换挡时的变化量小于所述预定的阈值；

根据所述第二修正系数对所确定的电机扭矩进行修正。

可选地，根据所述第二修正系数对所确定的电机扭矩进行修正，包括：将所述第二修正系数与所确定的电机扭矩的乘积作为修正后的电机扭矩。

可选地，与挡位数对应的车速-扭矩关系根据以下方式获得：