[发明专利]起落架组件、前起落架装置、飞行器及起落架收展方法

权利要求书

1.一种用于飞行器的起落架组件，其中，

所述起落架组件包括起落架腿部，所述起落架腿部具有限定枢转轴线的部分，并且所述起落架腿部构造成用于安装在飞行器的机架结构上以用于绕所述枢转轴线在展开构型与收起构型之间旋转，

所述起落架组件包括撑杆组件，所述撑杆组件能够在包括下述构型的不同构型之间移动：

第一构型，此时所述起落架组件处于其收起构型，

第二构型，此时所述起落架组件处于其展开构型，以及

第三构型，

所述撑杆组件在处于其第二构型时限制所述起落架组件从所述起落架组件的所述展开构型移动，

所述撑杆组件在处于其第三构型时允许所述起落架组件从所述起落架组件的所述展开构型移动，

所述撑杆组件具有第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆和所述第二撑杆一起形成连杆机构，所述连杆机构能够从折叠状态经由中间横向布置状态移动至伸展状态，在所述折叠状态中，所述第一撑杆和所述第二撑杆布置成使所述撑杆彼此大体成一直线的折叠布置，

所述连杆机构在所述撑杆组件处于所述第一构型和所述第二构型中的一个构型时处于所述连杆机构的所述折叠状态，并且所述连杆机构在所述撑杆组件处于所述第一构型和所述第二构型中的另一构型时处于所述连杆机构的所述伸展状态，并且

其中，所述起落架组件构造成使得在处于所述起落架组件的收起位置中时，所述撑杆组件的大部分位于所述起落架腿部下方。

2.根据权利要求1所述的起落架组件，其中，所述起落架组件构造成使得在处于所述起落架组件的所述收起位置中时，所述腿部定位在所述枢转轴线的一侧，并且所述连杆机构的至少一部分延伸至所述枢转轴线的另一侧。

3.根据权利要求1或2所述的起落架组件，其中，当所述撑杆组件处于所述第一构型时，所述连杆机构处于所述连杆机构的所述伸展状态。

4.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，此时所述起落架组件构造成借助于所述腿部沿远离所述撑杆组件指向的方向移动而从所述展开构型移动至所述收起构型。

5.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，此时所述撑杆组件包括致动器机构，所述致动器机构用于展开和/或收起所述起落架组件。

6.根据权利要求5所述的起落架组件，其中，此时所述致动器机构和所述第一撑杆构造成附接至所述飞行器的所述机架上的同一附接点。

7.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，所述连杆机构构造成随着所述撑杆组件从所述第三构型移动至所述第二构型而移动至偏心位置。

8.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，所述连杆机构构造成随着所述撑杆组件从所述第三构型移动至所述第一构型而移动至偏心位置。

9.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，所述第一撑杆是长撑杆而所述第二撑杆是短撑杆，并且所述撑杆组件包括：

解锁致动器；以及

另一连杆机构，

所述另一连杆机构具有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆将所述短撑杆的一部分连接至所述长撑杆的一部分，

所述另一连杆机构具有偏心状态，在所述偏心状态下，所述另一连杆机构在所述撑杆组件的所述折叠状态和所述撑杆组件的所述伸展状态中的至少一个状态下锁定所述撑杆组件，并且

所述解锁致动器布置成使所述另一连杆机构从其偏心状态移动，从而解锁所述撑杆组件。

10.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，所述撑杆组件包括止挡件，所述止挡件布置成抵接所述撑杆组件的一部分，以阻止所述撑杆组件移动越过与所述撑杆组件的所述折叠状态和所述撑杆组件的所述伸展状态中的至少一个状态相对应的极限位置。

11.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，所述起落架组件是前起落架组件。