[发明专利]一种基于室内交通场景模拟传感器建模和验证装置及方法

说明书

本发明公开了室内交通场景模拟传感器建模和验证技术领域的一种基于室内交通场景模拟传感器建模和验证装置，所述自动驾驶控制模块电性输出连接信号传感器模拟器，所述信号传感器模拟器分别电性输入连接车辆震动模拟装置和信号干扰模拟器，所述信号传感器模拟器电性输出连接交通环境模拟模块，所述交通环境模拟模块电性输出连接信号接收模拟处理器，所述中央集成处理控制器电性输出连接动态仿真模拟器，且所述中央集成处理控制器电性输出连接自动驾驶控制模块，可以进行被测车辆在不同环境因素情况下的驾驶状态，可以对不受干扰和受干扰状态下的传感器组进行物理特性测试，更加全面的对车辆上的传感器组的物理特性和传输特性进行模拟。

技术领域

本发明涉及室内交通场景模拟传感器建模和验证技术领域，具体为一种基于室内交通场景模拟传感器建模和验证装置及方法。

背景技术

目前全球汽车工业有两大技术趋势：电气化和智能化，其中智能网联汽车吸引了大量投资和研发力度，不仅传统汽车厂商将其作为重点的研发方向，大量互联网以及通讯公司也加入了智能网联汽车研发的竞赛，在各类公路交通事故中人为的因素占到90%以上。智能网联汽车的目的之一就是将驾驶员从部分或全部驾驶任务中解放出来，避免驾驶员因为疲劳或者误判造成的交通事故，以提高行车安全性以及驾驶员的乘车体验，智能网联汽车的终极目标就是将人类彻底的从枯燥的驾驶任务中解放出来并实现零交通事故率，与传统汽车相比，智能网联汽车搭载了大量的传感器，例如毫米波雷达，激光雷达，摄像头，超声波雷达等，用于对周围环境的感知和建模，以利于控制系统做出正确的判断。其中摄像头和激光雷达对物体的识别和判断用到了大量的机器学习技术。作为机器学习重要的环节之一，机器学习模型需要海量的数据进行训练。但是因为实际车辆操作环境的复杂性，训练数据集需要包含不同的天气，光照，交通环境等因素，因此训练数据集的采集是一项非常复杂而艰巨的任务。与之相对应的是传感器模型的验证也需要同样复杂多样的环境以保证模型的准确性，通过实际车辆采集这类数据需要消耗大量的人力，物力，而且很难保证所有的环境条件都能在有限的时间内获得，另外很多危险和极限工况在实际驾驶环境中很难安全的采集和测试，为此，我们提出一种基于室内交通场景模拟传感器建模和验证装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于室内交通场景模拟传感器建模和验证装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于室内交通场景模拟传感器建模和验证装置，包括车辆模拟控制模块，所述车辆模拟控制模块包括自动驾驶控制模块，所述自动驾驶控制模块电性输出连接信号传感器模拟器，所述信号传感器模拟器分别电性输入连接车辆震动模拟装置和信号干扰模拟器，所述信号传感器模拟器电性输出连接交通环境模拟模块，所述交通环境模拟模块电性输出连接信号接收模拟处理器，所述信号接收模拟处理器电性输出连接中央集成处理控制器，所述中央集成处理控制器电性输出连接动态仿真模拟器，且所述中央集成处理控制器电性输出连接自动驾驶控制模块。

优选的，所述信号传感器模拟器包括V2X信号模拟器、GPS信号模拟器、毫米波信号模拟器、超声波信号模拟器、激光雷达信号模拟器和摄像头图像模拟器。

优选的，所述交通环境模拟模块包括光照度模拟模块、雨雪模拟模块、目标物速度模拟模块、静止物反射率模拟模块和温度模拟模块。

优选的，所述信号接收模拟处理器包括和V2X信号模拟器、GPS信号模拟器、毫米波信号模拟器、超声波信号模拟器、激光雷达信号模拟器、摄像头图像模拟器相适配的V2X目标接收处理器、GPS目标接收处理器、毫米波目标接收处理器、超声波目标接收处理器、激光雷达目标接收处理器和摄像头图像接收处理器。

优选的，所述信号干扰模拟器包括和V2X信号模拟器、GPS信号模拟器、毫米波信号模拟器、超声波信号模拟器、激光雷达信号模拟器、摄像头图像模拟器相对应的V2X信号干扰器、GPS信号干扰器、毫米波信号干扰器、超声波信号干扰器、激光雷达信号干扰器、摄像头图像干扰器。