[发明专利]数控加工中心、加工岛及加工方法

权利要求书

1.数控加工中心，其特征在于，包括加工主轴、加工区、物料区、机械手及刀库，加工区位于加工主轴下方，物料区位于加工区的前方，刀库位于加工主轴的前方，机械手包括承载体，在承载体正面上设置用于取放物料的取放部，承载体背面上设置用于取放刀头的单刀夹或刀夹组，刀夹组包括用于更换刀头时夹取旧刀头的刀夹和夹取新刀头的刀夹，承载体在加工区和物料区之间及加工主轴和刀库之间移动用于换料及换刀。

2.如权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于，承载体在宽度方向上延伸出用于安装取放部的取放台，取放部安装于取放台端部正面使拾取的物料位于承载体正面，承载体的背面安装刀夹组，刀夹组的两个刀夹沿承载体长度方向并排设置或沿承载体宽度方向并列设置使夹取的刀头位于承载体背面。

3.如权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于，承载体在宽度方向上延伸出用于安装取放部的取放台，取放部安装于取放台端部正面使拾取的物料位于承载体正面，单刀夹或刀夹组中的刀夹设置在承载体背面上且与承载体宽度方向延伸的取放台垂直设置形成L形结构。

4.如权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于，承载体沿长度方向延伸形成长条承载体，在承载体的长度方向上排列设置两个以上取放部，在承载体上也对应设置两个以上的单刀夹或刀夹组。

5.如权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于，单刀夹或刀夹组安装在承载体背面上，承载体的正面则在宽度方向上延伸出用于安装取放部的取放台，取放部设置在承载体正面的取放台上使得取放部在承载体宽度方向上偏离刀夹或刀夹组。

6.如权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于，一个取放部包括两个拾取器，同一取放部的两个拾取器分别设置在承载体宽度方向的两侧用于其中一拾取器拾取加工区的已加工物料后另一拾取器相对于加工区可平移地将待加工物料填补到该加工区，取放部对应的单刀夹或刀夹组位于该取放部的两个拾取器之间。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的数控加工中心，其特征在于，承载体沿一横向旋转轴转动形成旋转承载体。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的数控加工中心，其特征在于，机械手包括用于驱动承载体相对于设置的物料区、刀库区及加工区移动的机械手驱动机构。

9.如权利要求8所述的数控加工中心，其特征在于，机械手驱动机构包括可在物料区、刀库区及加工区之间移动的纵向滑台，承载着承载体可在纵向滑台上上下移动的竖向滑台。

10.如权利要求9所述的数控加工中心，其特征在于，竖向滑台上设置了可使承载体沿一旋转轴转动的转动驱动器，承载体设置在转动驱动器上形成旋转承载体。

11.如权利要求8所述的数控加工中心，其特征在于，纵向滑台、竖向滑台均设置两个且分别对应在承载体长度方向的两侧与承载体共同构成龙门式机械手驱动机构。

12.如权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于，加工区内设置有可纵向滑动的移动工作台，加工主轴可在横向及竖向上运动。

13.如权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于，还包括机台，机台的一端设置龙门架，龙门架上安装有加工主轴，龙门架向前延伸出用于安装刀库的刀库架使得刀库位于加工主轴与物料区之间的上方。

14.如权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于，刀库还设置了用于驱动刀库沿横向设置的刀库轨道移动的对刀驱动机构，或者机械手设置驱动承载体相对刀库横向移动的机械手横移机构。