[发明专利]生命探测机器人及生命探测机器人的操作方法

权利要求书

1.一种生命探测机器人，其特征在于，包括：

底盘(10)，所述底盘(10)具有移动装置(11)；

发射装置(20)，所述发射装置(20)位置可调节地设置在所述底盘(10)的顶部；

探测装置(30)，所述探测装置(30)装载在所述发射装置(20)上，且所述发射装置(20)能够将所述探测装置(30)发射至待探测位置，所述探测装置(30)用于对所述待探测位置进行生命探测。

2.根据权利要求1所述的生命探测机器人，其特征在于，所述发射装置(20)包括：

发射台(21)，所述发射台(21)角度可调节地设置在所述底盘(10)上；

发射器(22)，所述发射器(22)设置在所述发射台(21)上，且所述发射器(22)的出口朝向远离所述发射台(21)的方向。

3.根据权利要求2所述的生命探测机器人，其特征在于，所述发射台(21)包括：

承载台，所述发射器(22)设置在所述承载台上；

俯仰机构和旋转机构，所述承载台通过所述俯仰机构和所述旋转机构设置在安装底座上，且所述发射器(22)通过所述俯仰机构和所述旋转机构调整发射角度。

4.根据权利要求3所述的生命探测机器人，其特征在于，

所述旋转机构包括转杆，所述转杆立置在所述安装底座上且能够绕所述安装底座的轴线旋转，所述承载台活动设置在所述转杆的顶端；

所述俯仰机构支撑在所述承载台与所述转杆或所述底盘(10)之间，以通过所述俯仰机构的长度调节改变所述承载台的俯仰角度。

5.根据权利要求2所述的生命探测机器人，其特征在于，所述探测装置(30)和所述发射器(22)均为多个，且不同的所述探测装置(30)位于不同的所述发射器(22)中，多个所述发射器(22)呈多排分布，

每排具有的所述发射器(22)的数量相同；和/或

每排具有的所述发射器(22)的数量与所述发射器(22)的排数相同。

6.根据权利要求5所述的生命探测机器人，其特征在于，

位于同一排的多个所述发射器(22)中至少一个所述发射器(22)与其他所述发射器(22)之间存在夹角；和/或

位于同一列的多个所述发射器(22)之间相互平行设置。

7.根据权利要求2所述的生命探测机器人，其特征在于，所述发射器(22)包括筒状体，所述筒状体用于容置所述探测装置(30)；所述探测装置(30)呈球状，且所述探测装置(30)的直径与所述筒状体的长度的比值大于等于0.05且小于等于0.1。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的生命探测机器人，其特征在于，所述探测装置(30)呈球状，且所述探测装置(30)的内部空间被分隔为中空腔和安装腔，所述探测装置(30)还包括设置在安装腔内的电池(32)、电池安装座(31)、天线(33)、音频探测模块(35)和数据处理模块(34)，

所述电池(32)设置在所述电池安装座(31)上；

所述天线(33)设置在所述安装腔靠近所述中空腔的一侧；

所述音频探测模块(35)能够接收所述待探测位置的生命信息，且所述音频探测模块(35)设置在所述安装腔远离所述中空腔的一侧；

所述数据处理模块(34)能够对所述音频探测模块(35)接收到的信息进行处理，并将处理后的信息发送至所述生命探测机器人的接收装置。

9.根据权利要求8所述的生命探测机器人，其特征在于，

所述中空腔和所述安装腔均分别呈半球状；和/或

所述数据处理模块(34)位于所述安装腔的中心；和/或

所述探测装置(30)的表面上还设置有与所述安装腔连通的至少一个连通孔(36)；和/或

所述探测装置(30)的表面上还设置有至少一个凸起结构(37)。