[发明专利]一种新型倒三轮电动滑板车

说明书

本发明公开了一种新型倒三轮电动滑板车，包括车架，车架前端突起呈几字形，车架前端下方水平固定连接有悬臂，悬臂上方固定安装有前板，前板两端连接有电机，两个电机的输出轴连接有车轮，车架后端连接有万向轮，前板与车架前端突起部螺纹连接有减震器，车架前端竖直方向可旋转的安装有操纵杆，操纵杆上部两端设置有把手，把手内部安装有线速度传感器，把手与线速度传感器接触，操纵杆内部安装有角速度传感，车架几字形内部安装有电源和控制器，所诉控制器与线速度传感器、角速度传感器和电机连接，电源与控制器连接。本结构的滑板车将传统的机械操控优化为电动操控，使得结构更为简单，同时也减轻了车体的重量，使得更为便携。

技术领域

本发明属于电动滑板车技术领域，具体涉及一种新型倒三轮电动滑板车。

背景技术

目前，市面上的平衡车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。但这种控制方式存在着操控精度不够，以及转向不够灵活的问题：以及安全性和易操控性程度也存在一定的问题，因此受众范围有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种新型倒三轮电动滑板车。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种新型倒三轮电动滑板车，其中：包括车架，所述车架前端突起呈几字形，所述车架前端下方水平固定连接有悬臂，所述悬臂上方固定安装有前板，所述前板两端连接有电机，两个电机的输出轴连接有车轮，所述车架后端螺栓连接有万向轮，所述前板与车架前端突起部螺纹连接有减震器，所述车架前端竖直方向可旋转的安装有操纵杆，所述操纵杆上部两端设置有把手，所述把手内部安装有线速度传感器，所述把手与线速度传感器接触连接，所述操纵杆下端与角速度传感感应端接触连接，所述角速度传感通过螺栓固定安装在控制器侧壁上，所述车架几字形内部安装有电源和控制器，所诉控制器与线速度传感器、角速度传感器和电机电连接，所述电源与电机、控制器电连接。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的角速度传感器型号为MPU6050。

上述的线速度传感器型号为TD-4008。

上述的控制器采用STM32单片机。

上述的车轮与轮毂电机输出轴之间套装有转动轴承。

上述的电机为轮毂电机。

上述的万向轮可360度旋转。

本发明的有益效果：

该一种新型倒三轮电动滑板车将传统的机械操控优化为电动操控，通过线速度传感器和角速度传感器的配合使用，可以精确控制且转向灵活，优化了操作系统结构，使得结构更为简单，同时也减轻了车体的重量，使得滑板车更为便携；同时倒三轮的结构设计，使得底盘更为平稳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的前轮结构示意图；

图3是本发明的角速度传感器结构示意图；

图4是本发明的控制原理流程图。

附图标记为：车架1、悬臂2、前板3、电机4、车轮5、万向轮6、减震器7、操纵杆8、把手9、线速度传感器10、角速度传感器11、电源12、控制器13。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。