[发明专利]机器人驱动组件及其散热结构、机器人控制柜

权利要求书

1.一种散热结构，其特征在于，包括：

第一基板；

第二基板，与所述第一基板间隔设置形成夹层结构；

散热模块，与所述第一基板和/或所述第二基板相固定并位于所述夹层结构内。

2.根据权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述散热模块在所述第一基板或所述第二基板上的投影面积小于所述第一基板的面积或所述第二基板的面积。

3.根据权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述散热模块包括吸热底板及设于所述吸热底板上的多个散热片。

4.根据权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述机器人驱动组件的散热结构还包括支撑件，所述支撑件用于将所述第一基板与所述第二基板平行间隔支撑。

5.根据权利要求4所述的的散热结构，其特征在于，所述支撑件为板体、螺杆和/或销钉。

6.一种机器人驱动组件，其特征在于，所述机器人驱动组件包括：

权利要求1-5中任一项所述的散热结构；

第一类发热性电子元件，与所述第一基板和/或所述第二基板相固定并位于所述夹层结构内；

第二类发热性电子元件，与所述第一基板和/或所述第二基板相固定并位于所述夹层结构外；

其中，在工作电压下，所述第一类发热性电子元件的发热量大于所述第二类发热性电子元件的发热量。

7.根据权利要求6所述的机器人驱动组件，其特征在于，所述机器人驱动组件还包括附加板，所述附加板间隔设置于所述第一基板或所述第二基板上，所述附加板用于设置附加电子元件和/或接口组件。

8.根据权利要求6所述的机器人驱动组件，其特征在于，所述第一类发热性电子元件包括制动电阻、逆变模块或整流模块中的至少一种；所述第二类发热性电子元件包括电容模块或接口组件。

9.根据权利要求6所述的机器人驱动组件，其特征在于，所述机器人驱动组件还包手柄部，所述手柄部与所述第一基板或所述第二基板连接。

10.一种机器人控制柜，其特征在于，所述机器人控制柜包括机箱，所述机箱内设有装配槽，所述装配槽用于装配权利要求6-9中任一项所述的机器人驱动组件，所述机箱还设有风扇，所述风扇用于对所述散热模块进行散热。