[发明专利]基于扭矩环的巡航方法及装置

权利要求书

1.一种基于扭矩环的巡航方法，其特征在于，包括：

在车辆处于巡航模式期间，确定目标巡航速度；

根据车辆速度和所述目标巡航速度，延迟调整所述车辆的输出扭矩，以使所述车辆速度与所述目标巡航速度之差与所述目标巡航速度的比值不小于第一值且不大于第二值；所述车辆速度为所述车辆的当前速度；所述第一值不小于-1，所述第二值不大于1；

所述根据车辆速度和所述目标巡航速度，延迟调整所述车辆的输出扭矩，以使所述车辆速度与所述目标巡航速度之差与所述目标巡航速度的比值不小于第一值且不大于第二值，包括：

如果所述车辆速度与所述目标巡航速度之差与所述目标巡航速度的比值不小于所述第二值，则设置所述车辆的输出扭矩为第一扭矩，并维持所述车辆的输出扭矩在所述第一扭矩；所述第一扭矩被设置为使所述车辆的加速度为负数；

如果所述车辆速度与所述目标巡航速度之差与所述目标巡航速度的比值不大于所述第一值，则设置所述车辆的输出扭矩为第二扭矩，并维持所述车辆的输出扭矩在所述第二扭矩；所述第二扭矩被设置为使所述车辆的加速度为正数；

所述根据车辆速度和所述目标巡航速度，延迟调整所述车辆的输出扭矩，以使所述车辆速度与所述目标巡航速度之差与所述目标巡航速度的比值不小于第一值且不大于第二值，还包括：

如果所述车辆的加速度为正数，且所述车辆速度与所述目标巡航速度之差与所述目标巡航速度的比值大于第三值且小于所述第二值，则设置所述车辆的输出扭矩为第三扭矩，并维持所述车辆的输出扭矩在所述第三扭矩；所述第三值大于所述第一值且小于所述第二值，所述第三扭矩大于所述第一扭矩且小于所述第二扭矩；

如果所述车辆的加速度为负数，且所述车辆速度与所述目标巡航速度之差与所述目标巡航速度的比值大于所述第一值且小于第四值，则设置所述车辆的输出扭矩为第四扭矩，并维持所述车辆的输出扭矩在所述第四扭矩；所述第四值大于所述第一值且小于所述第二值，所述第四扭矩大于所述第一扭矩且小于所述第二扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于巡航模式期间，确定目标巡航速度之后，还包括：

根据所述车辆的性能参数和环境参数，确定所述车辆的初始扭矩；

如果所述车辆速度与所述目标巡航速度之差与所述目标巡航速度的比值不小于所述第一值且不大于所述第二值，则设置所述车辆的输出扭矩为所述初始扭矩，并维持所述车辆的输出扭矩在所述初始扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三扭矩等于所述第四扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一值为-1/400，所述第二值为1/200，所述第三值为0，所述第四值为1/400。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆处于巡航模式期间，更改所述目标巡航速度；

根据所述车辆速度和更改后的所述目标巡航速度，延迟调整所述车辆的输出扭矩，以使所述车辆速度与所述目标巡航速度之差与所述目标巡航速度的比值不小于所述第一值且不大于所述第二值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于巡航模式期间，确定目标巡航速度之前，还包括：

接收所述车辆的模式命令；

判断所述模式命令是否为巡航模式；

如果是，则使所述车辆处于巡航模式；

否则使所述车辆退出巡航模式。

7.一种基于扭矩环的巡航装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，使得所述基于扭矩环的巡航装置执行权利要求1至6任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与处理器分别连接的第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器用于测量所述车辆的载荷质量并发送到所述处理器；

所述第二传感器用于测量当前路面坡度并发送到所述处理器；

所述处理器还用于根据所述车辆的载荷质量和所述当前路面坡度，确定所述车辆的应施加输出扭矩。