[发明专利]一种单轴双桨式电力无人机机臂及无人机

说明书

本发明属于无人机结构技术领域，具体为一种单轴双桨式结构，符合电力大载重运输及吊装物品的机臂，是拓展实现功能化无人机重要组成部件，包括一连接固定架，该固定架固定有长机臂，该机臂的左端铰接固定在该固定架上，在该机臂的右端上固定一电机支撑座，该电机支撑座具有两个子支撑座，每个子支撑座上设有一电机。同时还提供了包括该机臂的无人机。通过将无人机机臂铰接设置在固定架上，可以很好的对多个无人机机臂进行收纳，减少了运输空间，同时该无人机机臂采用上下两个电机沿着同一个中心轴运动，一个电机顺指针运动另一个电机逆时针运动，逆顺结合有效的抵消了反扭力。

技术领域

本发明属于无人机结构技术领域，具体为一种单轴双桨式电力无人机机臂，同时还提供了包括该机臂的无人机。

背景技术

无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在民用领域和军事领域有广泛的用途。多螺旋桨无人飞行器是一种能够垂直起降、以多个螺旋桨作为动力装置的，具有多个输入力和六个坐标输出的欠驱动动力学螺旋桨式直升机，能够垂直起降、悬停、倒飞和侧飞，具有飞行安全、控制灵活、噪音小的优点。目前，多螺旋桨无人机在民用领域有广泛的用途，例如警务应用、火场指挥、抢险救灾、交通管理、航空摄影、地质调查、环境评估、管线巡检等方面。现在市面上的多螺旋桨无人机的各个机臂，承载力有限，每个机臂采用单轴固定一螺旋桨，容易产生反扭力。另外现有的机臂均为固定设置，占用的空间较大，不方便携带和运输。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种单轴双桨式电力无人机机臂，该机臂安装在无人机的中心板上，包括一连接固定架1，该连接支架固定在长机臂2，该机臂2的左端铰接固定在该固定架上，在该机臂的右端上固定一电机支撑座，该电机支撑座具有两个子支撑座，每个子支撑座上设有一电机，一个电机的上部与另一个电机的下部分别设有动力输出轴。

进一步地，所述的两个电机为上下共轴设计，每个电机的输出轴上固定有螺旋桨。

进一步地，两个电机之间设有共轴式连接支撑柱。

进一步地，所述的长机臂外围为碳纤维。

进一步地，所述的机臂的左端通过固定一机臂轴套铰接在固定架上，该固定架具有上端面，该轴套具有左侧端面。

进一步地，所述的机臂轴套通过铰接转动，使轴套左侧端面贴合在固定架上端面上，并通过卡扣连接固定在固定架上。

进一步地，所述的卡扣连接具体为在固定架的上端面上设有凹进卡槽，另外在机臂左侧轴套上匹配设有滑道，该滑道处设有滑片，滑片底部连接有压簧，压簧与滑道底部连接。

进一步地，所述的卡扣连接具体包括在轴套的左上棱边处设有一旋转轴，一卡件通过一扭簧可旋转的固定在该旋转轴上，卡件上通过压簧可滑动设有滑片，另在固定架的左侧边上设有限位框架。

进一步地，所述的限位框架与滑片位置相互匹配。

根据本发明的另一方面还提供了一种无人机，所述的无人机包括上述任一所述的无人机机臂，且该机臂可设置为多个。

进一步地，所述的机臂为向上倾斜歪曲设计。

进一步地，所述的机臂的上端迎风面竖向剖面为梯形状。

本技术方案优势在于：

通过将无人机机臂铰接设置在固定架上，可以很好的对多个无人机机臂进行收纳，减少了运输空间。同时该无人机机臂采用上下两个电机沿着同一个中心轴运动，一个电机顺指针运动另一个电机逆时针运动，逆顺结合有效的抵消了反扭力。这种布局超出以往无人机设计结构，在强度上每个机臂可以承受，60公斤拉力，在此该结构安装飞行，可以输出240公斤拉力，可以有效针对电力行业空中运输能力的大幅度提升，完成大部分器具的运输工作。

附图说明