[发明专利]一种挠性机械脊柱在审
| 申请号： | 201911003799.9 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110640727A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈晓 | 申请（专利权）人： | 陈晓 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方形连接块 脊柱 滚珠轴承 关节组件 灵活的 挠性 机械组件 连接电线 挠性组件 占位空间 故障率 正负极 磁铁 螺纹 通孔 磁场 关节 通电 应用 | ||
1.一种挠性机械脊柱，包括关节组件(1)、挠性组件(2)和连接电线(3)，其特征在于：所述关节组件(1)包括第一方形连接块(101)和第二方形连接块(102)，所述第一方形连接块(101)和第二方形连接块(102)的顶部分别安装有第一滚珠轴承(103)和第二滚珠轴承(104)，第一滚珠轴承(103)的顶部与第二方形连接块(102)的底部固定连接，所述第一方形连接块(101)和第二方形连接块(102)的表面均开设有四个通孔(105)，所述通孔(105)的内壁固定安装有第一螺纹线圈(106)，所述第一螺纹线圈(106)的内部固定安装有圆柱形通电磁铁(107)。
2.根据权利要求1所述的一种挠性机械脊柱，其特征在于：所述挠性组件(2)包括圆形连接块(201)，并且圆形连接块(201)的数量为两个，两个所述圆形连接块(201)之间通过横板(202)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种挠性机械脊柱，其特征在于：所述圆形连接块(201)一侧的顶部固定连接有轴承连接座(203)，两个所述轴承连接座(203)之间固定安装有第三滚珠轴承(204)。
4.根据权利要求3所述的一种挠性机械脊柱，其特征在于：所述第三滚珠轴承(204)的顶部与横板(202)的底部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种挠性机械脊柱，其特征在于：所述圆形连接块(201)的内部固定安装有条形通电磁铁(205)，所述条形通电磁铁(205)的表面缠绕有第二螺纹线圈(206)。
6.根据权利要求2所述的一种挠性机械脊柱，其特征在于：所述第二滚珠轴承(104)的顶部与横板(202)的底部固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种挠性机械脊柱，其特征在于：所述第三滚珠轴承(204)的顶部与第一方形连接块(101)的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种挠性机械脊柱，其特征在于：所述连接电线(3)的一端依次贯穿挠性组件(2)和关节组件(1)并延伸至挠性组件(2)的外部。
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